Задача по "Математике"

Номер звена

Название

Движение

0

Стойка

Неподвижное

1

Кривошип

Подвижное

2

Шатун

Подвижное

3

Коромысло

Подвижное

4

Шатун

Подвижное

5

Коромысло

Подвижное

6

Шатун

Подвижное

7

Ползун

Подвижное

№ п/ п

Схема

Номер звеньев, образую щих пару

Обозн ачени е

Ви д

Класс/подвиж ность

Симв ол

Высшая/низ шая

1

[pic 3]

0-1

𝑂1

Вр.

5/ 1

𝐵0,1

Н

2

[pic 4]

1-2

𝐴

Вр.

5/ 1

𝐵1,2

Н

3

[pic 5]

2-3

𝐵

Вр.

5/ 1

𝐵2,3

Н

4

0-3

𝑂2

Вр.

5/ 1

𝐵0,3

Н

5

3-4

𝐶

Вр.

5/ 1

𝐵3,4

Н

6

[pic 6]

4-5

𝐷

Вр.

5/ 1

𝐵4,5

Н

7

[pic 7]

0-5

𝑂3

Вр.

5/ 1

𝐵0,5

Н

8

4-6

𝐸

Вр.

5/ 1

𝐵4,6

Н

9

6-7

𝐾

Вр.

5/ 1

𝐵6,7

Н

10

[pic 9]

0-7

𝐸

По с.

5/ 1

П0,7

Н

Номер звена, образу ющих группу

Схема

Название,класс,п орядок,вид

Число звень ев

Форму ла строен ия

0-1

[pic 11]

Начальный вращательный механизм 1 класса

1

[𝐵0,1]

2-3

Двухзвенная

2

[𝐵1,2

двухповодковая

группа второго

− 𝐵2.3

− 𝐵0.3]

класса второго

порядка первого

вида

4-5

Двухзвенная двухповодковая группа второго класса второго

порядка первого вида

2

[𝐵3,4

− 𝐵4.5

− 𝐵0.5]

6-7

Двухзвенная двухповодковая группа второго класса второго

порядка второго вида

2

[𝐵4,6

− 𝐵6.7

− П0.7]

[pic 13]