Робот манипулятор

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Казанский Национальный Исследовательский Технический Университет КНИТУ-КАИ им. А.Н. Туполева

Кафедра МиИГ

[pic 1]

Пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине

«Основы конструирования приборов»

Выполнила:

студентка группы 3233: Переведенцева О.Ю.

Приняла:

доцент кафедры МиИГ: Якупова И.П.

Казань 2018 г.

The Ministry of Education and Science

Federal State Educational Institution of Higher Professional Education

Kazan National Research Technical University KNRTU-KAI named after A.N.Tupolev

Сhair MiIG

[pic 2] 

Explanatory note to the course project on discipline

"Basics of designing devices"

Performed:

student Group 3233: Perevedentseva O.Y.

Noted:

associate Professor of  MiIG: Yakupova I.P.

Kazan 2018

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

ВАРИАНТ 1-32

Студентка гр.3233 Переведенцева Оксана Юрьевна

Разработать привод прибора со следующими техническими требованиями:

1. Вид движения выходного звена прибора - вращательный.

2. Вращающий момент на выходе привода 40 (Н∙м).

3. Частота вращения выходного звена привода 30 (об/мин).

Особые требования

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Дата выдачи задания ____________________

1. Выбор схемы и предварительные расчёты.  В данном курсовом проекте имеем механизм с вращательным движением выходного звена прибора

        Даны два параметра для выбора двигателя: момент на выходе редуктора(Н∙м) и частота вращения выходного вала редуктора (об/мин).[pic 3][pic 4]

        Выбор двигателя:

Рассчитаем потребную мощность

,где[pic 5]

угловая скорость вращения выходного вала редуктора. [pic 6]

[pic 7]

[pic 8]

Рассчитаем [pic 9]

1. Исходя из рассчитанного значения мощности, выбираем двигатель

Технические данные двигателей СЛ без стабилизации частоты вращения

Габаритные и установочные размеры, мм и масса двигателя СЛ без стабилизации частоты вращения

[pic 16]

1. Определим общее передаточное число всего редуктора

Редуктор будем использовать в виде цилиндрической трехступенчатой передачи с прямозубыми колесами.

 - общее передаточное отношение редуктора.[pic 17]

==4,64 - среднее передаточное отношение ступеней.[pic 18][pic 19]

Так как редуктор состоит из трех ступеней, то тогда передаточное число редуктора будет

, где[pic 20]

передаточное число I ступени,[pic 21]

передаточное число II ступени, [pic 22]

передаточное число III ступени.[pic 23]

Перераспределяем передаточное отношение по ступеням, опираясь на среднее передаточное отношение ступеней, при этом передаточное отношение 1-й ступени выбираем наибольшее. Далее от ступени к ступени оно постепенно уменьшается и на последней ступени будет наименьшим. Это необходимо для уменьшения габаритов последней ступени, так как она и так наибольшая поскольку на ней лежит нагрузка.

...