Исследование и проектирование манипуляторов промышленных роботов
Автор: tya5a • Декабрь 20, 2023 • Курсовая работа • 3,001 Слов (13 Страниц) • 58 Просмотры
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО РЫБОЛОВСТВУ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Калининградский государственный технический университет»
Институт агроинженерии и пищевых систем
Кафедра Инжиниринга технологического оборудования
наименование кафедры
Курсовая работа допущена к защите Руководитель: к.т.н., доцент (уч. степень, звание, должность) ______________ С.Б. Перетятко «___» ___________ 2023 г. | Курсовая работа защищена с оценкой __________ Руководитель: к.т.н., доцент (уч. степень, звание, должность) _________________С.Б. Перетятко «___» ___________ 2023 г. |
ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МАНИПУЛЯТОРОВ
ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Курсовая работа по дисциплине
«Производственные манипуляторы, роботы и автоматические линии»
КР.32.15.04.01
Работу выполнил:
студент гр. Дронов А.А 23-ЗМС/М
«_____» _____________ 2023 г.
Калининград
2023 г.
Содержание
Введение 3
Задание 6
1. Выбор двигателя и редуктора привода второго звена 9
1.1 Кинематический анализ манипуляционного механизма 9
1.2 Силовой анализ манипуляционного механизма 9
1.3 Оценка мощности двигателя второго звена 10
1.4 Выбор двигателя привода второго звена 10
1.5 Определение требуемого передаточного отношения и марки редуктора 10
1.6 Проверка правильности выбора двигателя и редуктора 10
2. Выбор двигателя и редуктора привода первого звена 14
2.1 Кинематический анализ манипуляционного механизма 14
2.2 Силовой анализ манипуляционного механизма 15
2.3 Оценка мощности двигателя первого звена 17
2.4 Выбор двигателя привода первого звена 17
2.5 Определение требуемого передаточного отношения и марки редуктора 17
2.6 Проверка правильности выбора двигателя и редуктора 18
2.7 Тепловой расчёт двигателя первого звена 22
3. Учет дополнительных требований 23
Заключение 24
Список использованных источников 25
Введение
Дисциплина «Производственные роботы, манипуляторы и автоматические линии» входит в основную образовательную программу магистратуры по направлению подготовки 15.04.01 Машиностроение.
Цель дисциплины – получение знаний по современным техническим средствам автоматизации технологических процессов – промышленным манипуляторам, роботам и автоматическим линиям.
В результате освоения дисциплины студент должен:
Знать:
- технологические функции, выполняемые машинами;
- вопросы проектирования и расчета основных параметров промышленных манипуляторов;
- различные типы и виды средств автоматизации;
- основные конструкции промышленных манипуляторов;
- условия создания гибких производственных комплексов современного промышленного производства.
Уметь:
- выбирать оптимальные условия работы комплексов с использованием различных типов управления;
- производить расчеты основных параметров промышленных манипуляторов;
...