Баскару объектiнiн технологиялык параметрлерiн типтiк занмен реттеу АТС-н есебi

Қазақстан Республикасының білім және ғылым министрі

Д. СЕРІКБАЕВ АТЫНДАҒЫ ШЫҒЫС ҚАЗАҚСТАН

МЕМЛЕКЕТТІК ТЕХНИКАЛЫҚ УНИВЕРСИТЕТІ

ФАКУЛЬТЕТ: Ақпараттық технологиялар және зияткерлік жүйелер мектебі

КАФЕДРА: Аспап жасау және технологиялық процестерді автоматтандыру

КУРСТЫҚ ЖҰМЫС

БАСҚАРУ ОБЪЕКТІНІҢ ТЕХНОЛОГИЯЛЫҚ ПАРАМЕТРЛЕРІН ТИПТІК ЗАҢМЕН РЕТТЕУ АТС-ң ЕСЕБІ

Орындаған: Баяндинова А.Б.

Топ: 19-ПСК-1

Тексерген: Кадыролдина А.Т

Өскемен қаласы

 2021

МАЗМҰНЫ

КІРІСПЕ

Тапсырма

1 ОБЪЕКТНІҢ ДИНАМИКАЛЫҚ СИПАТТАМАЛАРЫН АНЫҚТАУ

1. Артта қалуды ескере отырып үдеу қисығын салу

1.2 Тасымалдау функциясын және объектінің дифференциалдық теңдеуін анықтау

1.3 Табиғи түрдегі жиынтықтан жуықтаушы үдеу қисығының максималды динамикалық ауытқуын анықтау

2 ЖҮЙЕНІҢ ТҰРАҚТЫЛЫҚ БЕРГЕН РЕЗЕРВІН ҚАМТАМАСЫЗ ЕТЕТІН РЕТТЕУШІНІҢ ОҢТАМАЛДЫ ОРНАТУ ПАРАМЕТРЛЕРІН АНЫҚТАУ

2.1 Берілген «m» мәні үшін объектінің кеңейтілген жиілік реакциясының фазалық реакциясын есептеу

2.2 Реттегіштің оңтайлы баптау параметрлерін анықтау

2.3 АТС тұрақтылық маржасын модуль және фаза бойынша анықтау

3 БІР ОРЫНДАУ ӘРЕКЕТІ АРТЫНДА РЕТТЕУ САПАСЫНЫҢ ТІКЕЛЕЙ БАҒАЛАУЛАРЫН АНЫҚТАУ

3.1 Орнату әрекеті бойынша автоматты басқару жүйесінің беріліс функциясын анықтау

4 ҚОРЫТЫНДЫ

ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ

КІРІСПЕ

Басқарушының тура қатысуынсыз агрегаттың жұмысын немеме процесстің берілген режимін жөндеу - автоматты түрде реттеу деп аталады.

     Автоматты түрде реттеу ескі технологиялық процестерді түбегейлі түрде жетілдіріп,  қолмен реттеу кезінеде мүмкін болмаған, бөлек процестерді атқаруға мүмкіндік береді.

     Реттеу объектісі – бұл, анықтаушы параметрін тұрақты түрде қолдауды немесе белгіленген заң бойынша өзгертіп отыруды қажет ететін технологиялық агрегат болып саналады.

АТС реттеудің тұрақтылығы бұл АТС-ның тепе-теңдік (статикалық) күйге оралу қабілеті, оны қандай да бір әсер ету арқылы осы күйден мәжбүрлеп шығарғаннан кейін. Тұрақтылық-САР жұмысының маңызды шарты.

Курсыт жұмысты орындауда Найквист критерий теориясы негізге алынған. Найквист критерийінің артықшылығы-бұл жабық жүйенің тұрақтылығын ашық жүйенің тұрақтылығы бойынша бағалауға мүмкіндік береді және оны көлік кідірісі бар жүйелер үшін қолдануға болады.

Осы курстық проекті атқару барысында арнайы PROEKT_L бағдарламалары қолданылды. Бұл бағдарламаның ішінде

- GCHX – G(t) = 1(t).басқару әсер бойынша тұйықталған жүйенің заттық жиіліктік сипаттамасын есептеу

- LINZ – ПИ реттегіштің баптау параметрлерінің жазықтығында өтпелі процестің тең дәрежеде өшу сызығын есептеу

- MCHO – F1, F2 беріліс функцияның коэффициенттері арқылы объектінің АЖС және ФЖС есептеу

- PERFUN – екпіндеу қисықтың ординаталары арқылы F1, F2 беріліс функция коэффициенттерін есептеу

- RAZGON – объектінің беріліс функциясы арқылы екпіндеу қисығын есептеу (объект екінші ретті)

RCHO – F1, F2 беріліс функцияның коэффициенттері арқылы объектінің кеңейтілген жиіліктік сипаттамаларын есептеу

USTPI – тұйықталмаған АРЖ - ң амплитуда фазалық сипаттамасын ПИ - реттегішпен есептеу

Нұсқаулықта мысал ретінде барлық тапсырмалар талдап түсіндірілген, тапсырмаларды орындау бойынша нұсқаулар және мысалдар келтірілген.  

1 ДИНАМИКАНЫҢ АНЫҚТАМАСЫ

ОБЪЕКТІҢ СИПАТТАМАСЫ

Тапсырма

Жылыту құрылғысындағы температураны тұрақтандыру жүйесін қарастырайық, блок схемасы 1-суретте көрсетілген.

[pic 1]

1-сурет – Жүйенің құрылымдық сұлбасы

Басқару объектісі 2 реттегіштің көмегімен температураны тұрақты ұстайтын қыздыру құрылғысы 1 болып табылады.