Робот манипулятор
Автор: Anton902 • Октябрь 13, 2019 • Курсовая работа • 857 Слов (4 Страниц) • 399 Просмотры
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Казанский Национальный Исследовательский Технический Университет КНИТУ-КАИ им. А.Н. Туполева
Кафедра МиИГ
[pic 1]
Пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине
«Основы конструирования приборов»
Выполнила:
студентка группы 3233: Переведенцева О.Ю.
Приняла:
доцент кафедры МиИГ: Якупова И.П.
Казань 2018 г.
The Ministry of Education and Science
Federal State Educational Institution of Higher Professional Education
Kazan National Research Technical University KNRTU-KAI named after A.N.Tupolev
Сhair MiIG
[pic 2]
Explanatory note to the course project on discipline
"Basics of designing devices"
Performed:
student Group 3233: Perevedentseva O.Y.
Noted:
associate Professor of MiIG: Yakupova I.P.
Kazan 2018
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ
ВАРИАНТ 1-32
Студентка гр.3233 Переведенцева Оксана Юрьевна
Разработать привод прибора со следующими техническими требованиями:
1. Вид движения выходного звена прибора - вращательный.
2. Вращающий момент на выходе привода 40 (Н∙м).
3. Частота вращения выходного звена привода 30 (об/мин).
Особые требования
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Дата выдачи задания ____________________
- Выбор схемы и предварительные расчёты. В данном курсовом проекте имеем механизм с вращательным движением выходного звена прибора
Даны два параметра для выбора двигателя: момент на выходе редуктора(Н∙м) и частота вращения выходного вала редуктора (об/мин).[pic 3][pic 4]
Выбор двигателя:
Рассчитаем потребную мощность
,где[pic 5]
угловая скорость вращения выходного вала редуктора. [pic 6]
[pic 7]
[pic 8]
Рассчитаем [pic 9]
- Исходя из рассчитанного значения мощности, выбираем двигатель
Технические данные двигателей СЛ без стабилизации частоты вращения
Тип двигателя | U, В | , Вт[pic 10] | [pic 11] [pic 12] | ,[pic 13] Н⋅см | ,[pic 14] А | КПД, % | t, ч | Вид возбуждения |
СЛ-661P | 220 | 200 | 2900-3200 | 68,6 | 1,45 | 63 | 2000 | параллельное |
Габаритные и установочные размеры, мм и масса двигателя СЛ без стабилизации частоты вращения
Тип двигателя | d30 | d1 | d2 | l38 | l33 | l1 | l2 | масса, кг |
СЛ-661P | 130 | 10 | 10 | 202 | [pic 15] | 16,5 | 16,5 | 9,7 |
[pic 16]
- Определим общее передаточное число всего редуктора
Редуктор будем использовать в виде цилиндрической трехступенчатой передачи с прямозубыми колесами.
- общее передаточное отношение редуктора.[pic 17]
==4,64 - среднее передаточное отношение ступеней.[pic 18][pic 19]
Так как редуктор состоит из трех ступеней, то тогда передаточное число редуктора будет
, где[pic 20]
передаточное число I ступени,[pic 21]
передаточное число II ступени, [pic 22]
передаточное число III ступени.[pic 23]
Перераспределяем передаточное отношение по ступеням, опираясь на среднее передаточное отношение ступеней, при этом передаточное отношение 1-й ступени выбираем наибольшее. Далее от ступени к ступени оно постепенно уменьшается и на последней ступени будет наименьшим. Это необходимо для уменьшения габаритов последней ступени, так как она и так наибольшая поскольку на ней лежит нагрузка.
...