Системы логического управления пуском и остановом ДПТ НВ

Министерство науки и высшего образования РФ

Федеральное государственное автономное образовательное

учреждение высшего образования

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Инженерная школа энергетики

Направление – 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника

Отделение электроэнергетики и электротехники

ОТЧЕТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ №2

«Системы логического управления пуском и остановом ДПТ НВ »
по дисциплине

«Системы управления электроприводов»

Вариант №17

Томск 2020 г.

Цель работы: Изучение принципов логического управления пуском и остановом электрического двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.

Краткие теоретические сведения: Система дифференциальных уравнений (СДУ), позволяющая выполнить описание переходных процессов, протекающих в ДПТ НВ, выглядит следующим образом:

[pic 1]

где [pic 2]- сопротивление якорной цепи, Ом;

[pic 3]- индуктивность якорной цепи, Гн;

[pic 4]- ток якорной цепи, А;

[pic 5] -напряжение на зажимах обмотки якоря, В;

[pic 6]- ЭДС источника питания, В;

[pic 7]- частота ращения вала ДПТ НВ, рад/с;

[pic 8]-момент, развиваемый ДПТ НВ, Нм;

[pic 9]- статический момент нагрузки, приложенный к ДПТ НВ, Нм;

[pic 10]-эквивалентный момент инерции вращающихся масс, кг[pic 11]м2;

[pic 12]-конструктивный коэффициент ДПТ НВ, Вс/рад.

[pic 13]

Параметры ДПТ НВ и[pic 14] для настройки системы логического управления пуском представлены в таблице 1.

Таблица 1. Параметры ДПТ НВ и[pic 15]

Расчет номинальных параметров ДПТ НВ:

Номинальный ток двигателя:

[pic 26]

Номинальная угловая скорость двигателя:

[pic 27]

Номинальный момент двигателя на валу:

[pic 28]

Сопротивление двигателя в горячем состоянии:

[pic 29]

где [pic 30]

где[pic 31]- перегрев обмоток двигателя относительно начальной температуры: 15°С. Принимаем [pic 32] = 75°С.

Коэффициент ЭДС и электромагнитного момента при номинальном токе возбуждения:

[pic 33]

Скорость идеального холостого хода определяется по формуле:

[pic 34]

Электромагнитная постоянная времени якорной цепи:

[pic 35]

Сопротивления якорной цепи, необходимые для пуска в две ступени:

поскольку [pic 36] и в момент пуска [pic 37], то

[pic 38]

Сопротивление второй ступени выбирается из соображения получения симметричной пусковой диаграммы:

[pic 39]

где [pic 40]

Время переключений определяется согласно формулам:

[pic 41]