Системы логического управления пуском и остановом двигателя постоянного тока с независимым возбуждением
Автор: Yushkin Elizar • Декабрь 12, 2021 • Лабораторная работа • 724 Слов (3 Страниц) • 247 Просмотры
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
[pic 1]
Институт – Энергетический
Направление – Электроэнергетика и электротехника
Кафедра – ЭПЭО
СИСТЕМЫ ЛОГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПУСКОМ И ОСТАНОВОМ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА С НЕЗАВИСИМЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ
Отчет по лабораторной работе №2 по дисциплине
«Системы управления электроприводов»
Исполнитель
студент группы 5А6Ж ___________________________ Юшкин Е.А.
(подпись)
___________________________
(дата)
Руководитель
к.т.н. ___________________________ Однокопылов И.Г.
(подпись)
Томск – 2020
Цель работы: изучение принципов логического управления пуском и остановом электрического двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (ДПТ НВ).
Задачи на лабораторную работу:
- В программной среде MATLAB – Simulink разработать
имитационную модель ДПТ НВ.
- Выполнить проверку правильности работы разработанной
имитационной модели.
- Разработать систему логического управления (СЛУ) процессами
пуска и останова ДПТ НВ в функции времени и скорости. Определить параметры оптимальной настройки системы логического управления.
- Выполнить исследование работы электропривода на базе ДПТ НВ
в режимах пуска и останова.
Система дифференциальных уравнений
Система дифференциальных уравнений, позволяющая выполнить описание переходных процессов, протекающих в ДПТ НВ, выглядит следующим образом:
[pic 2]
где [pic 3]- конструктивный коэффициент ДПТ НВ, Вс/рад
[pic 4]
Данные двигателя:
Таблица 1. Параметры ДПТ НВ и Iмакс для настройки СЛУ пуском
[pic 5] | [pic 6] | [pic 7] | [pic 8] | [pic 9] | [pic 10] | [pic 11] | [pic 12] |
14 | 220 | 1000 | 3,2 | 0,22 | 4,4 | 82 | 2,4[pic 13] |
Угловая номинальная скорость:
[pic 14]
Номинальный ток:
[pic 15]
Электромеханический коэффициент:
[pic 16]
Номинальный момент:
[pic 17]
Структурная схема
На основе системы ДУ, представленной выше, используя правила преобразований Лапласа, составим развернутую структурную схему имитационной модели ДПТ НВ.
[pic 18]
Рис. 1 – Развернутая структурная схема имитационной модели ДПТ НВ
[pic 19]
Рис. 2 – Внешний вид имитационной модели в окне приложения MATLAB – Simulink
...