Микропроцессорная система управления пуском ЭД по линейному закону
Автор: Mc Fly • Декабрь 4, 2020 • Курсовая работа • 7,664 Слов (31 Страниц) • 329 Просмотры
Содержание
Введение 4
1.Функциональная схема микропроцессорной системы 5
2.Подготовка математической модели системы управления в дискретной форме 6
3.Выбор интервала квантования (дискретности). 11
4.Выбор основных узлов, блоков и элементов схемы 13
5.Выбор микроконтроллера 14
6.Выбор двигателя постоянного тока 15
7.Выбор усилителя 15
8.Выбор силового преобразователя 16
9.Выбор тахогенератора 16
10.Расчет делителя 17
11.Детализированная структурная схема МПС 18
12.Выбор светодиода…………………………………………………………………………………………………..…….….17
13.Выбор ограничивающего сопротивления светодиода для светодиода…………………………..17
14.Выбор кнопки SA1…………………………………………………………………………………………………………...18
15.Выбор автоматического выключателя QF1……………………………………….……….18
16.Разработка алгоритма функционирования МПC………………………………………....20
17.Разработка программы, реализующей управление пуском двигателя по линейному закону 21
Введение
На данный момент микропроцессорная техника очень широко развивается, такие устройства как микропроцессоры (МП) дают более расширенные возможность реализации систем управления(СУ). Которые с в свою очередь помогают автоматизировать различные установки и процессы, технологические комплексы, управление электроприводами.
Введение микропроцессорной техники позволяет меньше использовать, традиционные системы управления, т.к. благодаря микропроцессорным системам увеличивается эффективность, скорость работы, упрощается эксплуатация системы.
В связи с появлением микропроцессорных систем управления (МПСУ), возникают новые этапы проектирования, которые не использовались в традиционных СУ, осуществляется разработка программного обеспечения(ПО) необходимого для работы МП.
Реализация большинства функций теперь программируется и автоматически выполняется МПСУ, а показатели этой системы могут быть выведены в более точных значениях, что позволит производить удобную диагностику.
Так как потенциал и количество МПСУ непрерывно увеличивается, они используются повсеместно на промышленности, в бытовой, в водной, в авиационной, автомобильной технике, то необходимы специалисты которые могли бы разрабатывать и отлаживать эти системы.
Применение микропроцессоров и микроконтроллеров в системах управления электроприводами является актуальной задачей, т.к. позволяет повысить качество управления и показатели системы электропривода
Функциональная схема микропроцессорной системы
На рисунке - 1.1 представленная функциональная схема, содержащая модули:
- ПМК = Базовый модуль CPU+Дополнительные модули расширения + ЦАП + АЦП;
- СП – силовой преобразователь;
- М – электрический двигатель;
- РМ – рабочий механизм;
- ДС – датчик скорости;
[pic 1]
Рисунок 1. – Функциональная схема микропроцессорного устройства для регулирования скорости электропривода
- ПМК – промышленный микропроцессорный контроллер выполняет управляющую программу и вырабатывает управляющее напряжение Uу, поступающее на вход СП;
- СП – силовой преобразователь усиливает напряжение Uу и управляет электрическим двигателем М;
- М – электрический двигатель приводит в движение
рабочий механизм РМ;
- ДС – датчик скорости измеряет скорость движения РМ;
- В данном случае ДС является аналоговым устройством – тахогенератором.
- ЦАП – цифроаналоговый преобразователь преобразует выходной цифровой код ПМК в аналоговый сигнал Uу;
- АЦП - аналого-цифровой преобразователь преобразует
аналоговое напряжение тахогенератора в цифровой код, который поступает в ПМК.
Подготовка математической модели системы управления в дискретной форме
Задана линейная зависимость скорости электропривода (ЭП).
Рассчитаем характеристику[pic 2], по которой будет производиться запуск двигателя, зная, что пуск двигателя происходит в 2 участка.
Первый участок линейно возрастает и описывается уравнением (1):
[pic 3]. (1)
...