Моделдерінің әртүрлі формаларымен жұмыс істеу
Автор: tiko0777 • Апрель 11, 2020 • Лабораторная работа • 697 Слов (3 Страниц) • 484 Просмотры
10 Зертханалықжұмыс.
Басқару жүйесінің математикалық
Моделдерінің әртүрлі формаларымен жұмыс істеу
Орындаған:Төлеуов Темірлан.
Тексерген:Искакова А.М
Жұмыстың мақсаты: «Simulink ортасында дифференциалдық
Теңдеулерді модельдеу»
Тапсырма.
1. Матлаб ортасында Simulink дифференциалдық теңдеулердің интегралдар арқылы есептеу.
2. Матeматикалық модельдерді Simulink ортасында модельдеу.
3. Дифференциалдық теңдеулерді Рунге-Кутта әдістері арқылы шешу.
4. Теңдеулер жүйесін матлабта модельдеу,
Нұсқа: 5
Command Window:
>> w=tf([0.5],[2 0.5 1])
Transfer function:
0.5
-----------------
2 s^2 + 0.5 s + 1
>> step(w)
>> A=[0 -2;1 -0.5]
A =
0 -2.0000
1.0000 -0.5000
>> B=[0;0.5]
B =
0
0.5000
>> C=[0 4]
C =
0 4
>> s=ss(A,B,C,0)
a =
x1 x2
x1 0 -2
x2 1 -0.5
b =
u1
x1 0
x2 0.5
c =
x1 x2
y1 0 4
d =
u1
y1 0
Continuous-time model.
>> step(s)
[pic 1]
Simulink бойынша
[pic 2]
[pic 3]
Бақылау сұрақтары:
1. Автоматты басқару жүйесінің математикалық моделдерінің ұсыну формалары.
- n–шіретті дифференциалдық теңдеу
- Беріліс функциясы
- Күй кеңістігіндегі дифференциалдық теңдеулер жүйесі
2. Беріліс функциясы.
Беріліс функциясы – бастапқы шарттары нолге тең болғандағы Лаплас түрлендіргіші бойынша шығыс шамасының кіріс шамасына қатынасы
[pic 4], (2)
мұндағы s –Лаплас операторы;
Y(s) и U(s) – сәйкесінше y(t) және u(t) бейнесі.
(2) өрнегінің бөлімі сипаттамалық полиномды анықтайды
[pic 5], (3)
оның түбірлері:
[pic 6].
3. Сипаттамалық теңдеу.
4. Беріліс функциясының нолдері мен полюстері.
Түбірлер өтпелі функцияның полюстары деп аталады. Беріліс функциясының алымының түбірлері беріліс функциясының нольдері деп аталады.
...