Контрольная работа по "Механике"

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«САХАЛИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

ИНСТИТУТ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК И

ТЕХНОСФЕРНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ

КАФЕДРА БЕЗОПАСНОСТИ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ

Васетский Владислав Сергеевич

МЕХАНИКА

Модуль «ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН»

Контрольная работа

Направление подготовки: 20.03.01 – Техносферная безопасность

Профиль: Безопасность жизнедеятельности в техносфере

                                                                             Проверил:

                                                                             доцент

                                                                             Моисеев В.В.

                                                                             ______________

Южно-Сахалинск – 2026

Содержание

СОДЕРЖАНИЕ        2

1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА        3

2 ПОСТРОЕНИЯ ПЛАНОВ ПОЛОЖЕНИЙ МЕХАНИЗМА        7

3 ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНОВ СКОРОСТЕЙ        8

4  ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНОВ  УСКОРЕНИЙ        11

5 ПОСТРОЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ДИАГРАММ        15

6 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА        17

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ        23

1 Структурный анализ механизма

Исследуемый механизм, кинематическая схема, которого приведена на рис. 2.1 служит для преобразования вращательного движения кривошипа 1 (входное звено) в поступательное движение ползуна 5 (выходное звено).

[pic 1]

Рисунок 2.1 – Кинематическая схема механизма

Механизм состоит из пяти звеньев:

1. кривошип, 2 –кулисный камень, 3 – кулиса, 4- шатун, 5 – ползун.

Звенья механизма образуют между собой следующие кинематические пары:

О1(0-1) – кинематическая пара пятого класса, вращающееся низшая

А(1-2) – кинематическая пара пятого класса, вращающееся низшая;

А(2-3) – кинематическая пара пятого класса, поступательная низшая;

В(3-4) – кинематическая пара пятого класса, вращающееся низшая;

O3(3-0) – кинематическая пара пятого класса, вращающееся низшая;

C(4-5) – кинематическая пара пятого класса, вращающееся низшая;

C0 (5-0) – кинематическая пара пятого класса, поступательная низшая

Определяем степень подвижности механизма по формуле:

[pic 2] ,

де, р5 – число кинематических пар V класса;

р4 – число кинематических пар IV класса;

n – число подвижных звеньев.

Итак,

[pic 3]

Так как W=1 то у механизма одно входное звено.

Раскладываем механизм на группы Асура

[pic 4]

Рисунок 2.2 – Структурная группа 4-5

Данная группа состоит:

– из двух подвижных звеньев (шатун 4 и ползун 5), т.е. [pic 5];

– трёх кинематических пар (вращательная 4 -5, вращательная 3 –4, поступательная 5 – 0 , т.е. [pic 6].

Подставив найденные значения коэффициентов в формулу Чебышева, получаем:

[pic 7]

Равенство нулю подвижности группы доказывает, что рассматриваемая группа звеньев 4 – 5  являются структурной группой.