Исследование принципов управления САУ
Автор: Закия Димукашева • Ноябрь 3, 2018 • Лабораторная работа • 1,504 Слов (7 Страниц) • 466 Просмотры
ГОУ ВО
Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет
Кафедра ТК
Лабораторная работа № 1
по дисциплине «Теория автоматического управления».
Исследование принципов управления САУ.
Вариант 3.
Выполнили: студенты гр. САУ - 304
Баранова Г. Р.
Димукашева З. Б.
Проверила: Закиева Е. Ш.
Уфа - 2016
- Содержание
Цели и задачи лабораторной работы 3
1 Задание 1. 4
1.1 Постановка задачи 4
1.2 Решение: 4
2 Задание 2. 6
2.1 Постановка задачи 6
2.2 Решение: 6
3 Задание 3. 9
3.1 Постановка задачи 9
3.2 Решение: 9
4 Задание 4. 18
4.1 Постановка задачи 18
4.2 Решение: 18
Вывод: 21
- Цели и задачи лабораторной работы
Цель работы: Ознакомление с фундаментальными принципами управления и с влиянием обратных связей в системах управления на динамические характеристики.
Задачей работы является формирование у студентов знаний и практических навыков построения систем управления.
Исходные данные:
Таблица 1
Апериод. звено 1 | Апериод. звено 2 | Апериод. звенок 2 порядка (колебательное) | Интегр. звеное | Изодромное звено | Реальное дифф. звено | Koc | ||||||
k1 | T2 | k2 | T2 | k | T | ξ | k | k1 | k2 | k | τ | |
4 | 0.4 | 7 | 0.07 | 3 | 0.4 | 2.5 (0.25) | 4 | 4 | 0.8 | 4 | 0.5 | 0.3 |
- Задание 1.
- Постановка задачи
Собрать схему САУ, используя данные таблицы 1, где [pic 1], [pic 2] и определить [pic 3], при котором [pic 4]. Быстрота и характер переходного процесса [pic 5] обеспечивается постоянными времени [pic 6] и [pic 7] обеспечить минимальное время переходного процесса.
- Решение
Построили схему САУ на базе принципа разомкнутого управления и определили [pic 8], при котором [pic 9].
[pic 10]
Рисунок 1 - Схема САУ на базе принципа разомкнутого управления при [pic 11]=0.07144
[pic 12]
Рисунок 2 – Результат схемы, построенной на базе принципа разомкнутого управления при [pic 13]=0.07144
Чтобы обеспечить минимальное значение времени переходного процесса изменили коэффициенты [pic 14]и [pic 15]. Схема и результат работы представлены на Рисунках 3 и 4.
[pic 16]
Рисунок 3 - Схема САУ, построенной на базе принципа разомкнутого управления при [pic 17]и [pic 18], [pic 19]=0.07144
[pic 20]
...