Методы улучшения качества САУ
Автор: wtfura • Июль 16, 2023 • Реферат • 1,457 Слов (6 Страниц) • 165 Просмотры
Балтийский государственный технический
университет «ВОЕНМЕХ» им. Д. Ф. Устинова
РЕФЕРАТ
по дисциплине «Основы теории управления»
на тему: «Методы улучшения качества САУ»
Выполнил:
Группа
Проверил:
«___» ____________2023 г.
Санкт-Петербург
2023
Содержание
ВВЕДЕНИЕ 3
1. Общие методы 5
1.1 Увеличение коэффициента усиления разомкнутой цепи 5
1.2 Повышение порядка астатизма 5
1.3 Применение регулирования по производным от ошибки. 7
2. Теория инвариантности и комбинированное управление 8
3. Неединичные обратные связи 9
4. Сравнение методов улучшения качества САУ 10
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 11
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 12
ВВЕДЕНИЕ
Системой автоматического управления называется совокупность объекта управления (ОУ) и управляющего устройства, взаимодействующих между собой в соответствии с алгоритмом управления.
Объект управления представляет собой совокупность технических средств (машин, устройств, алгоритмов и др.), которая нуждается в оказании организованных воздействий извне для достижения поставленной цели управления в соответствии с алгоритмом управления.
Управляемый параметр (выходной параметр объекта) Y(t) – физическая величина (координата) объекта, которая преднамеренно изменяется или сохраняется неизменной в процессе управления.
САУ обычно состоит из трех основных компонентов:
1. Датчики - устройства, которые собирают данные о процессе.
2. Контроллеры - устройства, которые анализируют данные и принимают решения на основе заранее заданных алгоритмов.
3. Исполнительные механизмы - устройства, которые преобразуют решения контроллера в действия, например, двигатели или клапаны.
Примеры применения САУ включают управление температурой в зданиях, управление производственными линиями в промышленности, управление движением поездов и автомобилей, а также управление электропитанием в энергетических сетях.
САУ имеет множество преимуществ, включая повышение производительности, уменьшение затрат на энергию и ресурсы, улучшение качества продукции и повышение безопасности. Однако, САУ также может иметь свои ограничения, такие как высокая стоимость внедрения и сложность настройки и поддержки.
Качество работы САУ зависит от многих факторов, включая правильность проектирования, качество компонентов, правильность установки и настройки, а также от обслуживания и регулярной проверки.
Таким образом, значимость качества работы САУ заключается в том, что они могут повлиять на производительность, безопасность и стабильность процессов, которые они управляют. Поэтому необходимо обеспечить высокое качество работы САУ и регулярно их проверять, и обслуживать.
Общие методы
К числу общих методов повышения точности систем автоматического регулирования относятся:
- увеличение коэффициента усиления разомкнутой цепи;
- повышение степени астатизма;
- применение регулирования по производным от ошибки.
1.1 Увеличение коэффициента усиления разомкнутой цепи
Увеличение общего коэффициента усиления разомкнутой цепи является наиболее универсальным и эффективным методом. Увеличить общий коэффициент усиления можно обычно за счет введения в систему регулирования усилителей. Однако в некоторых случаях удается достичь этого увеличения за счет повышения коэффициентов передачи отдельных звеньев, например чувствительных элементов, редукторов и т. д.
Оптимизация коэффициентов управления САУ - это процесс настройки коэффициентов управления, таких как коэффициенты усиления и временные задержки, чтобы улучшить производительность системы. Это может включать в себя изменение параметров регулятора или алгоритма управления, чтобы достичь необходимых характеристик производительности, таких как быстродействие, точность и стабильность.
...