Solidworks-ABB робот-манипуляторын (жобалау, құрастыру )

Қазақстан Республикасы білім жəне ғылым министрлігі

«Ғұмарбек Дəукеев атындағы Алматы энергетика жəне байланыс университеті» коммерциялық емес акционерлік қоғамы

Басқару жүйелері жəне ақпараттық технологиялар институты

Ақпараттық жүйелер және киберқауіпсіздік кафедрасы

                                  №5 Зертханалық жұмыс

Пəннің атауы: Роботтарды басқару жүйелері 

Тақырыбы: Solidworks-ABB робот-манипуляторын (жобалау, құрастыру )

Білім беру бағдарламасы: 6В06102 – «Ақпараттық жүйелер»

Тобы: ИС(СМВР)к-19-4

Орындаған: Жұмағалым Ғалия

Тексерген: Оқытушы Бижанов Д.

                                                 Алматы 2021

                            Зертханалық жұмыс №5

            Solidworks-ABB робот-манипуляторын (жобалау, құрастыру )

Жұмыстың мақсаты: SolidWorks бұл Microsoft Windows-тың әдеттегі графикалық пайдаланушылық интерфейсін қолданатын автоматтандырылған дизайн жүйесімен танысу.

КІРІСПЕ

     SolidWorks-SolidWorks Corporation (АҚШ) компаниясының өнімі. Solid Works- бұл Microsoft Windows-тың әдеттегі графикалық пайдаланушылық интерфейсін қолданатын автоматтандырылған дизайн жүйесі (АЖЖ). SolidWorks бағдарламалық өнімі автоматтандырылған дизайн және 3D модельдеу үшін қолданылатын ең көп таралған құрал болып табылады.

     Пакет алдағы 3D басып шығару үшін мәліметтерді жасауға мүмкіндік береді. Бұл проекторды өнімнің проекцияларын қолмен салу процесінде сөзсіз пайда болатын барлық қателіктерден қорғайды. SolidWorks Корпорациясы 1993 жылы пайда болды және SolidWorks-тің алғашқы жасалған нұсқасын 1995 жылы ұсынды. Осы уақыттан бастап бағдарлама АЖЖ саласында мамандандырылған көптеген танымал сарапшылардың назарында болды.

[pic 1]

1.1сурет –SolidWorks  бағдарламасы

SolidWorks  бағдарламаның  мүмкіндіктері:

• Әр түрлі қатты заттарды 3D модельдеу;
• қажетті дәнекерленген құрылымдарды әзірлеу;
• гидро - және аэродинамиканың беріктігіне және дәл есептеуіне есептеулер жүргізу;
• әр түрлі сызбалар жасау;
• өнімді жасау үшін қолданылатын материалды ескере отырып,дизайнды орындау;
• визуализация және ықтимал иілу үшін есептеуді жүргізу;
• 3D сканерлеуден кейін деректерді пайдалану;
• табақ металын жасау үшін қолданылатын әртүрлі өнімдерді жобалау;
• электр тізбектерін оқу;
• алынған деректерді экспорттау және оларды әртүрлі форматтарға аудару.

5 Зертханалық жұмысқа тапсырма:

Solidworks-ABB робот-манипуляторын (жобалау, құрастыру ):

[pic 2]

1.2сурет–робот-манипуляторы

      1-қадам: 3D моделін құру сонымен, біз SolidWorks іске қосамыз және бағдарламада жаңа құжат жасай бастаймыз.  (Файл > Новый > Деталь)

[pic 3]

1.3сурет–3D моделін құру

2-қадам.Кез-келген бөлшекті жасау эскизден басталады. Бірақ эскизді салуды бастау үшін ол тартылатын ұшақты таңдау керек. Алдыңғы жазықтықты таңдап, Эскиз қойындысында эскизді басамыз.