Линейные системы

               МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ
«КИЇВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ

імені ІГОРЯ СІКОРСЬКОГО»

ЛІНІЙНІ СИСТЕМИ

Пояснювальна записка

з дисципліни «Теорія автоматичного керування»

до курсової роботи за спеціальністю

«                                                        »

                                                                     Керівник курсової роботи

                                                                                                ________________________

                                                                             ________________________

«____» __________20 __ р.

                                                                            Розробив студент гр.______

   _______________________

«____» ________ 20 ___ р.

Київ

КПІ ім. Ігоря Сікорського

2020

ЗМІСТ

ВСТУП………………………………………………………………………..3

РОЗДІЛ 1.АНАЛІЗ ЛІНІЙНОЇ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО  

РЕГУЛЮВАННЯ………………………………………………………...….4

               1.1.Перетворення структурної схеми і визначення передавальних

               функцій системи …………………………………………………………..…5

1.2. Дослідження системи на стійкість за критерієм Гурвіца…..……....6-7

1.3. Дослідження системи на стійкість за критерієм Михайлова…...…....8

1.4. Дослідження системи на стійкість за критерієм Найквіста……....9-11

1.5. Визначення стійкості системи по логарифмічним частотним

характеристикам………………….……………………...……………...11-15

                РОЗДІЛ 2. СИНТЕЗ ЛІНІЙНОЇ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО

                РЕГУЛЮВАННЯ ............................................…………………………….16

2.1 Побудова ЛАЧХ вихідної системи………………………..……….….16

2.2 Побудова бажаної ЛАЧХ ………………………………………….16-18

2.3 Перевірка запасу стійкості по фазі скоригованої системи……....18-19

2.4 Передавальна функція розімкнутої скоригованої системи…………20

2.5 Побудова ЛАЧХ послідовного коригуючого пристрою…………….20

2.6 Передавальна функція коригувального пристрою…………………..21

РОЗДІЛ 3. РОЗРАХУНОК ПЕРЕХІДНОГО ПРОЦЕСУ

СКОРИГОВАНОЇ СИСТЕМИ…………………………………………….21

3.1 Визначення передавальної функції замкнутої

скоректованої системи…………………………………………….............21

3.2 Розрахунок дійсної характеристики замкнутої системи…………22-24

3.3 Розрахунок перехідного процесу методом трапецій……………..24-29

3.4 Оцінка якості перехідного процесу…………………………….….29-30

РОЗДІЛ 4. ВИБІР СХЕМИ І РОЗРАХУНОК ПАРАМЕТРІВ

КОРИГУВАЛЬНОГО ПРИСТРОЮ………………………………..…….31

4.1 Вибір схеми коригуючого пристрою………………………………...31

4.2 Принципова схема коригуючого пристрою…………………..….31-32

4.3 Розрахунок параметрів коригувального пристрою………..…….32-33

ВИСНОВОК……………………………………………………….………34

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ…………………………………………….……35

ВСТУП

Темою роботи є аналіз і синтез лінійної системи автоматичного регулювання САР. Виконання курсової роботи сприяє більш глибокому розумінню курсу і отримання практичних навичок розрахунку та проектування систем автоматичного регулювання. При виконанні курсового проекту вирішуються питання, які охоплюють майже всі розділи теорії стаціонарних безперервних лінійних систем автоматичного регулювання. Велику увагу приділено перетворенню структурних схем і складання передавальних функцій системи, різних способів дослідження стійкості, побудови перехідного процесу, оцінці якості систем в усталеному і перехідному режимах, а також синтезу коригувального пристрою, що забезпечує задані показники якості регулювання. Рішення окремих завдань курсового проекту вимагає застосування довідкового матеріалу (номограм, діаграм, таблиць та ін.), Наведені методи розрахунку дозволяють вирішувати завдання з використанням електронної обчислювальної техніки на основі стандартних програм сучасних ЕОМ.