Essays.club - Получите бесплатные рефераты, курсовые работы и научные статьи
Поиск

Проектирование регулятора для линейной системы

Автор:   •  Май 26, 2021  •  Лабораторная работа  •  1,130 Слов (5 Страниц)  •  535 Просмотры

Страница 1 из 5

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«Псковский государственный университет»

Институт инженерных наук

Кафедра электроэнергетики, электропривода и систем автоматизации

ОТЧЕТ

ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ №2

Проектирование регулятора для линейной системы

Выполнил:

студент гр. 0023-06

Савунов А.С.

Проверил доцент:

Хитров А. А.

Псков

2021

        Цель работы:

  •    Освоение методов проектирования регулятора для одномерной линейно непрерывной системы с помощью среды MATLAB.

Задачи работы:

  • Научиться строить модели соединений линейных звеньев;
  • научиться использовать модуль SISOTool для проектирования простейших регуляторов.

Таблица 1 - Исходные данные

Вариант

[pic 1], сек

[pic 2], рад/сек

[pic 3],сек

[pic 4],сек

5.

16.8

0.06

1

5

        Построение переходной характеристики:        

 P = tf ( 0.06, [16.8 1 0] )

P =

       0.06

  ------------

  16.8 s^2 + s

 Continuous-time transfer function.

>> R0 = tf ( 1, [1 0] )

R0 =

   1

  -

  s

 Continuous-time transfer function.

>> R = feedback ( R0, 1 )

R =

     1

  -----

  s + 1

 Continuous-time transfer function.

>> G = P * R

G =

            0.06

  -----------------------

  16.8 s^3 + 17.8 s^2 + s

 Continuous-time transfer function.

>> step ( G )

>> grid on;

>> H = tf ( 1, [5 1] )

H =

      1

  -------

  5 s + 1

 Continuous-time transfer function.

>> L = G * H

L =

                 0.06

  ---------------------------------

  84 s^4 + 105.8 s^3 + 22.8 s^2 + s

 Continuous-time transfer function.

>> bode ( L )

>> grid on;

>> sisotool

[pic 5]

Рисунок 1 – График переходной характеристики

        Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы:

        На рисунке 2 отмечены точки, определяющие пересечение ЛАЧХ с прямой 0 ДБ и пересечение ЛФЧХ с прямой -180°.

        Также на рисунке 2 отмечены «кружки», определяющие запасы устойчивости по амплитуде (Gainmargin) и по фазе (Phasemargin), они показывают, что замкнутая система устойчива.

[pic 6]

Рисунок 2 – Диаграмма Боде

        Перенос диаграммы Боде и переходной характеристики:

[pic 7]

Рисунок 3 - Диаграмма Боде

[pic 8]

Рисунок 4 – Импортированная проходная характеристика

...

Скачать:   txt (7 Kb)   pdf (1.1 Mb)   docx (952.9 Kb)  
Продолжить читать еще 4 страниц(ы) »
Доступно только на Essays.club