Создание модели неизменяемой части линейной системы
Автор: ivan_ksolo • Декабрь 18, 2019 • Лабораторная работа • 296 Слов (2 Страниц) • 371 Просмотры
[pic 1] | Московский государственный технический университет Факультет ИУ «Информатика и системы управления» Кафедра ИУ-1 «Системы автоматического управления» |
ОТЧЕТ
по лабораторной работе №1
«Создание модели неизменяемой части линейной системы»
по дисциплине
«Основы теории управления»
Выполнил: | Воронов И.Н. |
Группа: | АК4-51 |
Проверил: | Зуев А.Г. |
Содержание работы
В Simulink была создана модель неизменяемой части системы регулирования координаты головки дискового привода, при этом учитывались только линейные элементы системы, нелинейными элементами пренебрегли.
Требования к системе:
- Запас устойчивости по фазе [pic 2]
- Запас устойчивости по амплитуде [pic 3]
- Время переходного процесса [pic 4]
- Перерегулирование [pic 5]
Исходные данные
Значения констант для передаточных функций элементов системы были заданы в соответствии с исходными данными на рис. 1.
[pic 6][pic 7][pic 8]
[pic 9]
Рис. Исходные данные задания
Так как учитываются только линейные элементы, то линейная система состоит из предусилителя, усилителя мощности, двигателя и редуктора. Датчик положения, таходатчик, ЦАП и тип нелинейности не учитывались.
Математическое описание функциональных элементов системы
В дифференциальных уравнениях дифференцирование заменено на умножение на комплексную переменную по свойству преобразования Лапласа о дифференцирования оригинала.[pic 10]
...