Исследование линейной модели следящей системы
Автор: lex1223445 • Ноябрь 13, 2018 • Лабораторная работа • 770 Слов (4 Страниц) • 496 Просмотры
БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
Кафедра информационных радиотехнологий
Лабораторная работа №3
«Исследование линейной модели следящей системы»
Выполнили: Проверил:
Саланович И. Н. Ганкевич С. А.
Минск 2018
Цель работы: Исследование процессов, протекающих в линейных непрерывных радиоэлектронных ледящих системах, определение характеристик переходного и установившегося режимов работы систем при типовых входных воздействиях, а так же анализ устойчивости замкнутой системы по годографу, ДАЧХ и ЛФЧХ системы в разомкнутом состоянии.
Модели исследуемых систем:
[pic 1]
Рисунок 1 – структурная схема системы ЧАП
[pic 2]
Рисунок 2 – Структурная схема системы ФАПЧ
Результаты исследования:
- Исследование статической линейной системы ЧАП.
Зависимость длительности переходного процесса следящей системы от постоянной времени фильтра и коэффициента усиления разомкнутого контура:
Таблица 1 – зависимость tуст от коэффициента усиления
К | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
tуст | 1,9 | 1,3 | 0,98 | 0,78 | 0,65 |
Таблица 2 - зависимость tуст от постоянной времени
С | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
tуст | 1,9 | 3,9 | 5,8 | 7,8 | 9,78 |
[pic 3]
Рисунок 3 – графики зависимости
Зависимость устойчивости и запаса устойчивости следящей системы от постоянной времени фильтра системы и коэффициента усиления разомкнутого контура:
Таблица 3 – зависимость устойчивости и запаса устойчивости от коэф. усиления
К | 2 | 3 | 4 | 5 | 10 | |
Запас устойчивости | по амплитуде | ∞ | ∞ | ∞ | ∞ | ∞ |
по фазе | 120 | 110 | 104,5 | 101,5 | 95,5 |
Таблица 4 – зависимость устойчивости и запаса устойчивости от постоянной времени
С | 2 | 3 | 4 | 5 | 10 | |
Запас устойчивости | по амплитуде | ∞ | ∞ | ∞ | ∞ | ∞ |
по фазе | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 |
[pic 4]
Рисунок 4 – графики зависимостей запасов устойчивости от коэф. усиления и постоянной времени.
Зависимость точности следящей системы от постоянной времени фильтра системы, коэф. усиления разомкнутого контура и параметров постоянного входного воздействия(α=0, b=0, c=1):
Таблица 5 – исследование зависимости точности от коэф. усиления
К | 2 | 3 | 4 | 5 | 10 |
Δ | 0,3 | 0,25 | 0,2 | 0,17 | 0,1 |
Таблица 6 – исследование зависимости точности от постоянной времени
С | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
Δ | 0,33 | 0,33 | 0,33 | 0,33 | 0,33 |
Таблица 7 – исследование зависимости точности от параметра с (при α=0, b=0)
с | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
Δ | 0,33 | 0,7 | 1 | 1,35 | 1,7 |
[pic 5] [pic 6]
Рисунок 5 – графики зависимости точности от коэф. усиления, постоянной времени и параметра входного воздействия
- Исследование системы ФАПЧ с астатизмом 1-го порядка
Таблица 8 – зависимость величины перерегулирования от коэф. усиления системы
К | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
Y(∞) | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
Ymax | 1,16 | 1,3 | 1,38 | 1,44 | 1,48 |
δ | 16 | 30 | 38 | 44 | 48 |
...