Регламент соревнований роботов "Roboland Kazakhstan"

VII Международный фестиваль робототехники «RoboLand 2022»

Приложение к Положению о VII Международном

фестивале робототехники «RoboLand 2022»

РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ

"ROBOLAND KAZAKHSTAN"

Возраст участников: 14-18 лет

Команда: 2-5 человек

Роботы: автономные роботы

Используемое оборудование: без ограничений

Язык программирования: без ограничений

Введение

Цель соревнования

Прохождение автономным роботом, подготовленным участниками соревнования самостоятельно, от стартовой до финишной площадки карты соревнований за минимальное время. Робот посещает несколько полигонов (Шахтерский город, Горное ущелье, Большой каньон, Ракетодром, Морской, Интеллектум), за каждый из которых команда может получить до 300 баллов. Без заезда на полигон за каждый пройденный город команде начисляется 10 баллов. К моменту соревнований участникам будет также подготовлен полигон Сюрприз, с которым команды смогут познакомится в день соревнований.

1. Требования к роботу

1.1. Габариты (ширина х длина х высота) робота в момент старта не должны превышать 250х250х250 мм

1.2. Вес робота не ограничен.

1.3. Корпус робота не должен каким-либо образом повреждать поверхность соревновательного полигона, иначе команда может быть снята с соревнования и дисквалифицирована

1.5. Соревнование проводится только для автономных роботов

1.6. При заезде на стартовую площадку полигона операторы робота могут в режиме pit stop произвести замену деталей робота, аккумулятора, снабдить дополнительными манипуляторами для выполнения задания.

1.6.1. Конфигурация робота во время всех pit stop может изменяться, с увеличением размеров, при этом наращивание размера может происходить только в одном направлении (в длину, ширину или высоту).

1.6.2. Судья может разрешить допуск по разрешенным размерам (но не более 25 мм) на отдельных полигонах

1.6.3. Не менее 20% конструкции робота и блок контроллера во время соревнования должны быть неизменными, т.е. это детали не могут быть заменены

1.6.4. Во время соревновательного этапа запрещается повторная загрузка программ.

2. Требования к карте соревнования «Roboland Kazakhstan»

2.1. Габариты полигона 15х12 м (рис.1)

[pic 1][pic 2]

2.2. Движение по карте осуществляется по черной линии 16-25 мм, за исключением Полигона «Ракетодром», где движение осуществляется по инверсной линии.

2.3. Точки городов – окружности диаметром 20 см, где отсутствуют полигоны отмечены зеленым цветом, их робот может миновать без остановки. Окружности красного цвета обозначают наличие полигона для прохождения, в данной точке необходимо остановиться, после чего оператор может приступить к переоснащению робота (при необходимости) и перенести робота в зону старта соответствующего полигона

2.4. Карта соревнования «Roboland Kazakhstan» представляет собой стилизованную карту областей республики, из которых будут активны для прохождения шесть полигонов - Шахтерский город, Горное ущелье, Большой каньон, Ракетодром, Морской, Интеллектум (чертеж карты в формате CDR размещен на сайте roboland.kz отдельно и доступен для скачивания)

2.5. Краткое описание полигонов

2.5.1. Полигон «Шахтерский город»[pic 3]

2.5.1.1. Внешний вид полигона

[pic 4][pic 5][pic 6][pic 7][pic 8]

Рис.2. Образец Полигона «Шахтерский город»

2.5.1.2. Цель прохождения полигона заключается в доставке груза и движении по «Шахте» (рис.3.)

[pic 9]

[pic 10][pic 11][pic 12]

Рис. 3. Шахта

[pic 13]

Рис.4. Лотки для цветных грузов

2.5.1.2.1. Автономный робот транспортирует элементы заданного груза – «Уголь», «Железная руда», «Золото» из «Забоя» и осуществляет погрузку его в вагонетку электровоза. Количество грузов каждого наименования задается и сообщается участникам в день соревнования во время тренировочных испытаний (в совокупности не более 5 элементов). Элементы представляют собой шайбы красного, синего и желтого цвета, диаметром 40 мм, высотой 20 мм.