Essays.club - Получите бесплатные рефераты, курсовые работы и научные статьи
Поиск

Моделдерінің әртүрлі формаларымен жұмыс істеу

Автор:   •  Апрель 11, 2020  •  Лабораторная работа  •  697 Слов (3 Страниц)  •  561 Просмотры

Страница 1 из 3

10 Зертханалықжұмыс.

Басқару жүйесінің математикалық

Моделдерінің әртүрлі формаларымен жұмыс істеу

Орындаған:Төлеуов Темірлан.

Тексерген:Искакова А.М

Жұмыстың мақсаты: «Simulink ортасында дифференциалдық

                                                     Теңдеулерді модельдеу»

Тапсырма.

1. Матлаб ортасында Simulink дифференциалдық теңдеулердің интегралдар арқылы есептеу.

2. Матeматикалық модельдерді Simulink ортасында модельдеу.

3. Дифференциалдық теңдеулерді Рунге-Кутта әдістері арқылы шешу.

4. Теңдеулер жүйесін матлабта модельдеу,

Нұсқа: 5

Command Window:

>> w=tf([0.5],[2 0.5 1])

 Transfer function:

       0.5

-----------------

2 s^2 + 0.5 s + 1

 >> step(w)

>> A=[0 -2;1 -0.5]

A =

 0   -2.0000

 1.0000   -0.5000

>> B=[0;0.5]

B =

 0

    0.5000

>> C=[0 4]

C =

  0     4

>> s=ss(A,B,C,0)

 a =

        x1    x2

   x1     0    -2

   x2     1  -0.5

 b =

        u1

   x1    0

   x2  0.5

 c =

       x1  x2

   y1   0   4

 d =

       u1

   y1   0

 Continuous-time model.

>> step(s)

[pic 1]

Simulink бойынша

[pic 2]

[pic 3]

Бақылау сұрақтары:

        1. Автоматты басқару жүйесінің математикалық моделдерінің ұсыну формалары.

  1. n–шіретті дифференциалдық теңдеу
  2. Беріліс функциясы
  3. Күй кеңістігіндегі дифференциалдық теңдеулер жүйесі

2. Беріліс функциясы.

Беріліс функциясы – бастапқы шарттары нолге тең болғандағы Лаплас түрлендіргіші бойынша шығыс шамасының кіріс шамасына қатынасы

[pic 4],                                  (2)

мұндағы s  –Лаплас операторы;

Y(s) и U(s) – сәйкесінше y(t) және u(t) бейнесі.

(2) өрнегінің бөлімі сипаттамалық полиномды анықтайды

[pic 5],                                                     (3)

оның түбірлері:

[pic 6].

3. Сипаттамалық теңдеу.

4. Беріліс функциясының нолдері мен полюстері.

Түбірлер  өтпелі функцияның полюстары деп аталады. Беріліс функциясының алымының түбірлері беріліс функциясының нольдері деп аталады.

...

Скачать:   txt (6.5 Kb)   pdf (435.8 Kb)   docx (304.4 Kb)  
Продолжить читать еще 2 страниц(ы) »
Доступно только на Essays.club