Робота та робота приладу Кука

[pic 1]Є – Робота та робота приладу Кука

[pic 2]

Необхідні засоби індивідуального захисту

[pic 3]

[pic 4] [pic 5] [pic 6] 

Загальна інформація

Дії, описані в цьому посібнику, стосуються експлуатації та обслуговування робота KUKA.

Оператор, який керує робототехнічними лініями KUKA, повинен бути відповідним чином навчений для цієї мети.

Працюючи з роботом, використовуйте відповідні засоби індивідуального захисту та суворо дотримуйтесь правил охорони праці та інструкцій на робочому місці.

Увага!

Забороняється закривати або замикати захисні двері, коли в робочій зоні робота знаходиться співробітник! НЕ використовуйте систему робота зі знятими або вимкненими запобіжними пристроями.

робочий процес

        Робот KUKA автоматично затискає та транспортує деталі в автоматизованих парках обробки.

Роботи KUKA повинні експлуатуватися відповідно до IS – Експлуатація та використання робота KUKA

Оператор вибирає відповідну програму для робота:

Робот Kuka - Danobat: кожен проект має свою спеціальну, відповідну програму для робота,

Робот Kuka - Leifeld: для всіх проектів обираємо програму "Проект".

Після вибору відповідної програми встановіть робота у так зване вихідне положення. «САК позиція», закриваємо парк обробки.Переконайтеся, що в робочій зоні робота немає людей!

Щоб установити робота в положення «SAK», натисніть одночасно кнопки ввімкнення та «Відтворення».

[pic 7] [pic 8][pic 9][pic 10][pic 11][pic 12][pic 13][pic 14]

Після досягнення позиції на панелі керування з’явиться відповідне повідомлення «Позиція SAK досягнута».

Якщо умови для закриття парку обробки (схеми безпеки) і досягнення «позиції SAK» виконані, ми можемо запустити приводи робота, натиснувши кнопку на панелі керування. Ми отримаємо дозвіл на запуск програми робота. Програма запускається натисканням кнопки «Відтворити».

[pic 15] [pic 16][pic 17][pic 18][pic 19][pic 20][pic 21][pic 22]

Перший повний запуск програми робота повинен виконуватися контрольовано та уповільнено -10-30%.

Якщо проблем не виявлено, ми встановлюємо швидкість робота відповідно до потреб виробництва.

У разі будь-яких проблем або необхідності внести корективи в програму робота, зупиніть робота та повідомте начальника зміни. Коригування роботи робота може вносити особа, яка навчена роботі з роботом KUKA.

Також роботом можна керувати за допомогою кнопок, розташованих на вході в задану комірку машинного парку.[pic 23]