Робот сурет салушы

Робототехника - жаңа және қарқынды дамып келе жатқан ғылыми сала, адам өмірінің жаңа бағыттары мен салаларын меңгеру қажеттілігі, сондай-ақ оның тиімділігін күрт арттыруға бағытталған заманауи өндірісті кең көлемде автоматтандыру қажеттілігі. Автоматты бағдарламаланатын қондырғыларды – роботтарды – ғарышты және мұхит тереңдігін зерттеуге және 60-шы жылдардан бастап пайдалану орын алды. Біздің ғасырымыздың және өнеркәсіптік салада, соңғы жылдары роботтарды жасау мен пайдаланудағы жылдам прогресс бір-бірімен байланысты іргелі және техникалық пәндер бойынша ғылыми білімді бірыңғай ғылыми-техникалық бағыттағы – робототехникада интеграциялауды қажет етеді.

Робот жасау идеясы – механикалық құрылғылар, олардың келбеті мен адамдарға немесе кейбір тірі адамдарға ұқсас іс-әрекеттері адамзаттың ерте кезден бері таң қалдырды. Тіпті аңыздарда ер адам фантастикалық физикалық күшіне және қиялға, ұшуға қабілетті, жер асты және суда өмір сүре алатын, дербес әрекет ете алатын, сонымен қатар адамға толықтай бағынып, ең қиын әрі қауіпті жұмыстарды жасайтын адам жаратылыстарының бейнесін жасауға ұмтылды.

Қазіргі адамда бұл «қызметшілер» міндетті түрде антропоморфты, яғни адамның бейнесі мен ұқсастығы, әмбебап әмбебап құрылғылар – роботтар жасаған [1].

Робототехника теориясы электроника, механика, информатика, радиотехника және электротехника секілді пәндерге негізделген. Құрылыс, өнеркәсіптік, тұрмыстық, авиациялық және экстремалды (әскери, ғарыш, су астындағы) робототехника салалары бар.

Бүгінде адамзат өмірдің барлық салаларында роботтар қолданылатын сәтке жақындады. Сондықтан оқу орындарына робототехника және компьютерлік бағдарламалау курстары енгізілуі тиіс деп есептеймін.

Робототехниканы зерттеу компьютерлік ғылымға мектептік пән ретінде қарсы тұрған келесі мәселелерді шешуге мүмкіндік береді. Атап айтқанда, сызықты алгоритмдеу және бағдарламалау, орындаушы, логика негіздері және компьютердің логикалық негіздері.

Сондай-ақ, робототехниканы зерттеу математика (базалық математикалық операцияларды орындау, роботтарды жобалау), технология (роботтарды стандартты жинақтарда да, еркін түрде де), физика (робот шассиінің қозғалысы үшін қажетті құрастырушы бөліктерді құрастыру) кезінде мүмкін болады.

Бүгінгі күнгі робот класстарын келесідей жіктейміз. Манипулятор роботы – бұл бірнеше қозғалғыштығы бар манипулятор түріндегі қозғалыстағы құрылғыны және өндірістік процесте мотор мен басқару функцияларын атқаруға арналған бағдарламаланған басқару құрылғысынан тұратын автоматты машина (стационарлық немесе жылжымалы). Мұндай роботтар еденде, тоқтатылған және портал нұсқаларында жасалады. Инжинирингтік және аспап жасау салаларында ең көп үлестірді [3].

Мобилді робот – автоматты түрде басқарылатын дискілермен қозғалатын шасси бар автоматты құрылғы. Мұндай роботтар дөңгелекті, жаяу жүретін және бақыланатын (сондай-ақ, мобильді робототехникалық жүйелер).

Кез келген роботтардың құрылымы келесідей болады:

Дискілер – бұл роботтардың «бұлшық еттері». Қазіргі уақытта дискілерде ең танымал электр қозғалтқыштары электрлік, ал басқалары химиялық заттарды немесе сығылған ауаны қолданған.

Тұрақты ток қозғалтқыштары: қазіргі уақытта роботтардың көпшілігі электр қозғалтқыштарын пайдаланады, олар бірнеше түрлерден тұруы мүмкін.

Қадамдық қозғалтқыштар: атауынан көрініп тұрғандай, сатылы қозғалтқыштар DC қозғалтқыштары секілді еркін айнала алмайды. Олар контроллердің басқаруымен белгілі бір бұрышпен қадамды айналдырады. Бұл позицияның сенсорынсыз жұмыс істеуге мүмкіндік береді, өйткені айналымның бұрышы контроллерге белгілі болғандықтан; сондықтан мұндай қозғалтқыштар жиі көптеген роботтар мен CNC машиналарының дискілерінде қолданылады.

Пьезо қозғалтқыштары: тұрақты ток қозғалтқыштарына