Основы автоматического управления

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ФАКУЛЬТЕТ ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ

Кафедра Информационных Измерительных Технологий

Курсовая работа

 по основам автоматического управления

Выполнил студент группы 2085/21

Кузнецов С.А.

Проверил: Королев В.С.

Санкт-Петербург

2011

Задание

[pic 1] 

К=1000, Т1=0.5, Т2=0.2, Т3=0.1

1. Определить устойчивость разомкнутой и замкнутой системы
2. Определить при каких  К замкнутая система будет устойчива
3. Определить область устойчивости системы 2-х параметров
4. Построить ЛАХ системы и по ней определить пределы изменения L
5. Определить статическую ошибку системы
6. Построить переходную характеристику  

Определение устойчивости разомкнутой и замкнутой системы

[pic 2]

Рис. 1. Разомкнутая система

Разомкнутая система будет устойчива, так как все коэффициенты положительные.

[pic 3]

[pic 4]

[pic 5]

Разомкнутая система устойчива, т.к. определитель Гурвица больше нуля.

[pic 6]

Рис. 2. Замкнутая система

[pic 7]

[pic 8]

[pic 9]

Определитель Гурвицы меньше нуля – замкнутая система не устойчива

Определение при каких К замкнутая система будет устойчива

Система будет на границе устойчивости при К=12.26, а при К<12.26 система будет устойчива.

[pic 10] - область изменения коэффициента передачи

Определение области устойчивости системы 2-х параметров

[pic 11]Рис. 1. Область устойчивости системы 2-х параметров