Essays.club - Получите бесплатные рефераты, курсовые работы и научные статьи
Поиск

Исследование методов демпфирования системы автоматического управления

Автор:   •  Май 25, 2018  •  Лабораторная работа  •  315 Слов (2 Страниц)  •  563 Просмотры

Страница 1 из 2

ГУАП

КАФЕДРА № 41

ОТЧЕТ
ЗАЩИЩЕН С ОЦЕНКОЙ

ПРЕПОДАВАТЕЛЬ

Н.Н Григорьева

должность, уч. степень, звание

подпись, дата

инициалы, фамилия

ОТЧЕТ О ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ № 11

ИССЛЕДОВАНИЕ  МЕТОДОВ  ДЕМПФИРОВАНИЯ

СИСТЕМЫ  АВТОМАТИЧЕСКОГО  УПРАВЛЕНИЯ

По курсу: ТАУ

РАБОТУ ВЫПОЛНИЛА

СТУДЕНТКА ГР.

1421k

Д.Ю Генсиоровская

подпись, дата

инициалы, фамилия

Санкт-Петербург

2016

  1. Цель работы:

Исследование основных методов демпфирования систем автоматического управления при использовании последовательных корректирующих цепей.

  1. Лабораторная установка:

[pic 1]

Рис. 1 Структурная схема нескорректированной системы

  1. Исходные данные

[pic 2]

[pic 3]

[pic 4]

[pic 5]

[pic 6]

33

15

0,001

0,002

0,08

  1. Результаты измерений и вычислений.
  1. Исследование автоматической системы без корректирующих цепей

Снятие зависимости перерегулирования от добротности  системы по переходной характеристике. Перерегулирование вычисляется по формуле

[pic 7]

[pic 8], Передаточная функция разомкнутой системы

[pic 9],

;[pic 10]

По критерию Гурвица система будет находиться на границе устойчивости при добротности [pic 11],

.[pic 12]

K, Ω

102,5

205

256,25

307,5

358,75

410

461,25

σ, %

64

78

82,5

87,5

90

94

95

Снимем зависимость перерегулирования σ (%) от добротности K_ω по переходной характеристике системы при значениях   K_ω= 0,2, 0,4, 0,5, 0,6 0,7,0,8K, 0,9.[pic 13][pic 14][pic 15][pic 16][pic 17][pic 18][pic 19]

...

Скачать:   txt (4.8 Kb)   pdf (825.8 Kb)   docx (307.3 Kb)  
Продолжить читать еще 1 страницу »
Доступно только на Essays.club