Исследование методов демпфирования системы автоматического управления
Автор: gens17 • Май 25, 2018 • Лабораторная работа • 315 Слов (2 Страниц) • 646 Просмотры
ГУАП
КАФЕДРА № 41
ОТЧЕТ
ЗАЩИЩЕН С ОЦЕНКОЙ
ПРЕПОДАВАТЕЛЬ
Н.Н Григорьева | ||||
должность, уч. степень, звание | подпись, дата | инициалы, фамилия | ||
ОТЧЕТ О ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ № 11 ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ ДЕМПФИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ По курсу: ТАУ |
РАБОТУ ВЫПОЛНИЛА
СТУДЕНТКА ГР. | 1421k | Д.Ю Генсиоровская | |||
подпись, дата | инициалы, фамилия |
Санкт-Петербург
2016
- Цель работы:
Исследование основных методов демпфирования систем автоматического управления при использовании последовательных корректирующих цепей.
- Лабораторная установка:
[pic 1]
Рис. 1 Структурная схема нескорректированной системы
- Исходные данные
[pic 2] | [pic 3] | [pic 4] | [pic 5] | [pic 6] |
33 | 15 | 0,001 | 0,002 | 0,08 |
- Результаты измерений и вычислений.
- Исследование автоматической системы без корректирующих цепей
Снятие зависимости перерегулирования от добротности системы по переходной характеристике. Перерегулирование вычисляется по формуле
[pic 7]
[pic 8], Передаточная функция разомкнутой системы
[pic 9],
;[pic 10]
По критерию Гурвица система будет находиться на границе устойчивости при добротности [pic 11],
.[pic 12]
K, Ω | 102,5 | 205 | 256,25 | 307,5 | 358,75 | 410 | 461,25 | |
σ, % | 64 | 78 | 82,5 | 87,5 | 90 | 94 | 95 |
Снимем зависимость перерегулирования σ (%) от добротности K_ω по переходной характеристике системы при значениях K_ω= 0,2, 0,4, 0,5, 0,6 0,7,0,8K, 0,9.[pic 13][pic 14][pic 15][pic 16][pic 17][pic 18][pic 19]
...