Лабораторная работа по "Основам Автоматического Управления"
Автор: Ser_g0 • Декабрь 4, 2022 • Лабораторная работа • 387 Слов (2 Страниц) • 105 Просмотры
[pic 1] | Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)» (МГТУ им. Н.Э. Баумана) |
Космический факультет
Кафедра К2 «Информационно-измерительные системы и технологии приборостроения»
Лабораторная работа №1
по Основам Автоматического Управления
Выполнил студент: Моргаев А.
Группа: К2-61Б
Оценка _________ Дата ______
2022 г.
Вариант 18
Цель работы: графическое определение и аналитический расчет частотных характеристик системы, состоящей из апериодических звеньев
Пропорциональные и апериодические (1 и 2 порядков) звенья
[pic 2]
N=18, T=T3=1.8, T4=3.2
Временные характеристики
- Переходная функция
Пропорционального звена[pic 3]
[pic 4]
Апериодического звена 1 порядка
[pic 5]
Апериодического звена 2 порядка
[pic 6]
[pic 7]
- Весовая функция
[pic 8]
[pic 9]
[pic 10]
Пропорционального звена
Апериодического звена 1 порядка
Апериодического звена 2 порядка
[pic 11]
[pic 12]
Частотные характеристики
- Пропорциональное звено
АЧХ: [pic 13]
ФЧХ: [pic 14]
ЛАЧХ: [pic 15]
- Апериодическое звено 1 порядка
АЧХ: [pic 16]
ФЧХ: [pic 17]
ЛАЧХ: [pic 18]
- Апериодическое звено 2 порядка
АЧХ: [pic 19]
ФЧХ: [pic 20]
ЛАЧХ: [pic 21]
[pic 22]
[pic 23]
[pic 24]
Диаграмма Найквиста
[pic 25]
Распределение нулей и полюсов
[pic 26]
Колебательные звенья
Колебательные звенья с тремя разными коэффициентами затухания (ξ)[pic 27]
Временные характеристики
- Переходная функция
[pic 28]
[pic 29]
Где α – логарифмический декремент затухания, Ω – частота собственных колебаний
...