Устойчивость линейных систем автоматического управления
Автор: Дмитрий Вадимович Волков • Ноябрь 11, 2023 • Лабораторная работа • 420 Слов (2 Страниц) • 54 Просмотры
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ» |
Технологический институт– филиал федерального государствен ного автоном ного образовательного учреждения высшего образован ия «Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ» (ТИ НИЯУ МИФИ) |
КАФЕДРА ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Отчет по лабораторной работе Дисциплина «Теория автоматического управления»
Устойчивость линейных систем автоматического управления
Проверил | ||||
Ст. преподаватель | А.А. Романова | |||
(должность) | (подпись) | (И.О. Фамилия) | ||
Студент | ||||
УТС 48Д | Д.В. Волков | |||
(г руппа) | (подпись) | (И.О. Фамилия) |
Работа защищена с оценкой « _ » «_ » « » 2021 г.
Лесной 2021
Лабораторная работа №3
Цель работы: изучить условия устойчивости линейных (линеаризованных) систем, особенности процессов в устойчивых и неустойчивых системах и системах, находящихся на границах апериодической и колебательной устойчивости.
Оборудование: MALTAB Simulink Индивидуальные данные:
T1=0,2 T2=0,02 T3=0,025 ξ=0,7
Выполнение работы:
1) А. Расчет устойчивости САР по критерию Гурвица: Общая функция системы имеет следующий вид:
𝑘 ∗ (𝑇1 ∗ 𝑝 + 1)
Тогда
𝑊(𝑝) =
[pic 1]
𝑇3 ∗ 𝑝2(𝑇22 ∗ 𝑝2 + 2 ∗ ξ ∗ T2 ∗ p + 1)
𝐴(𝑝) = 𝑘 ∗ (𝑇1 + 1) + 𝑇3 ∗ 𝑝2(𝑇22 ∗ 𝑝2 + 2 ∗ ξ ∗ T2 ∗ p + 1)
𝐴(𝑝) = 𝑇3 ∗ 𝑇22 ∗ 𝑝4 + 2 ∗ 𝑇3 ∗ 𝜉 ∗ 𝑇2 ∗ 𝑝3 + 𝑇3 ∗ 𝑝2 + 𝑇1 ∗ 𝑘 ∗ 𝑝 + 𝑘
𝑇3 ∗ 𝑇22 ∗ 𝑝4 + 2 ∗ 𝑇3 ∗ 𝜉 ∗ 𝑇2 ∗ 𝑝3 + 𝑇3 ∗ 𝑝2 + 𝑇1 ∗ 𝑘 ∗ 𝑝 + 𝑘 = 0
Δ1=a1=0.0007
Δ2=a1*a2-a0*a3=0.0000155
Δ3=a1*a2*a3-a0*a3^2-a4*a1^2=0.00000261
...