Преобразование математических моделей систем автоматического управления
Автор: Олжас Тулкибаев • Ноябрь 4, 2021 • Лабораторная работа • 269 Слов (2 Страниц) • 273 Просмотры
Отчет по лабораторной работе №2
Преобразование математических моделей систем автоматического управления
Выполнили:
студент группы:Түлкібаев Олжас МАУ-11
Вариант: 5
- Описание системы
Исследуется система, заданная структурной схемой, показанной на рисунке:
- Ввод исходной схемы с помощью блоков Transfer Fcn
[pic 1]
Рис. 1 – Структурная схема САУ 1-го варианта
[pic 2]
[pic 3]
[pic 4]
[pic 5]
[pic 6]
[pic 7]
[pic 8] [pic 9]
[pic 10]
[pic 11]
Выводы по работе:
Мы на лабораторной работе собрали исходную схему системы управления согласно заданию, используя блок Transfer Fen. Упростили и свести к простейшему виду исходную схему, освободившись от перекрестных связей и контуров Получили передаточную функцию системы, используя правила преобразования структурных схем и команды MatLab.Подали единичное ступенчатое воздействие, используя блок Step на вход систем: а) заданной исходной структурной схемой; б) заданной результирующей передаточной функциейОбъединили выходы обеих систем, используя блок Mux и блок Scope, предназначенный для наблюдения временных зависимостей и убедиться в идентичности реакций данных системДля моделирования выбрать метод симуляции с фиксированным шагом, время моделирования в лабораторной работе принять не более 1 с, так, как система может быть неустойчива; шаг моделирования 0,01 с.
...