Типовые звенья систем автоматического управления и их динамические характеристики

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра «Процессы и аппараты химических производств»

ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ

СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

И ИХ ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Методические указания

[pic 1]

Волгоград

2015

УДК 66.01:004.42(075)

Рецензент

канд. техн. наук

доцент кафедры «Автоматизация производственных процессов»

О.С. Харькин

Печатается по решению редакционно-издательского совета

Волгоградского государственного технического университета

        Типовые звенья систем автоматического управления и их  динами-        ческие характеристики. Методические указания к лабораторной работе / Сост. В.О. Яблонский / ВолгГТУ. – Волгоград, 2015. – 16 с.

Приводится описание типовых динамических звеньев систем автоматического управления с примерами их практической реализации в химической промышленности. Даны определения основных динамических характеристик звеньев: передаточной функции, амплитудночастотной и фазочастотной характеристики, годографа. Описана методика изучения динамических характеристик типовых звеньев с использованием пакетов прикладных программ.

Методические указания предназначены для бакалавров, обучающихся по направлению 240100.62 «Химическая технология» по дисциплине
«Системы управления химико-технологическими процессами».

              ©    Волгоградский государственный

                                                           технический университет, 2015

Владимир Олегович Яблонский

Типовые звенья систем автоматического управления

и их  динамические характеристики

Методические указания

Темплан 2015 г. Поз. №

Подписано в печать             . Формат 60[pic 2]84 1/16. Бумага газетная.

Гарнитура Times. Печать офсетная. Усл. печ. л.        .

Тираж          экз. Заказ          .

Волгоградский государственный технический университет

400131, г. Волгоград, пр. Ленина, 28, корп. 1.

Отпечатано в типографии ВолгГТУ

401031, г. Волгоград, пр. Ленина, 28, корп. 7.

ВВЕДЕНИЕ

Качество работы любой системы автоматического управления (САУ) оценивается путем анализа протекающих в ней переходных процессов, возникающих при воздействии на систему возмущающих воздействий. Для оценки качества работы САУ на стадии проектирования выполняется математическое моделирование протекающих в ней переходных процессов при воздействии на систему типовых возмущений. С целью упрощения процесса моделирования применяется разбиение САУ на элементарные динамические звенья, позволяющее заменить дифференциальные уравнения алгебраическими и упростить процесс моделирования путем применения типовых пакетов прикладных программ (СИАМ, VISSIM 32, МВТУ, Matlab, Classic и др.).

Изучение типовых звеньев САУ и их динамических характеристик позволит студентам освоить методику моделирования САУ на компьютерах с применением современного программного обеспечения, улучшить качество работы САУ на проектируемых химических производствах, повысить качество продукции и сократить энергозатраты.

Методические указания предназначены для бакалавров, обучающихся по направлению 240100.62 «Химическая технология» по дисциплине
«Системы управления химико-технологическими процессами».

1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ