Решение задач системы автоматического управления

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Технический институт (филиал)

Федерального государственного автономного образовательного учреждения Высшего образования

«Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова»

В г. Нерюнгри

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

По дисциплине: «Теория автоматического управления»

На тему: «Решение задач системы автоматического управления»

Выполнил: ст.гр БП-ЭО-18

Высовень С.В.

Проверил: к.т.н, доцент каф. ЭПиАПП

Ермолаев Ю.В.

Нерюнгри 2021

СОДЕРЖАНИЕ

ВЕДЕНИЕ        3

ЗАДАНИЕ КП        4

1. ВЕСОВАЯ И ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИИ        6

2. АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНАЯ И ФАЗОВО-ЧАСТОТНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКИ        12

3. ЛОГАРИФМИЧЕСКАЯ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНАЯ И ФАЗОВО-ЧАСТОТНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКИ        15

4. ГОДОГРАФ САУ        18

5. ПРОВЕРКА УСТОЙЧИВОСТИ ПО КРИТЕРИЮ ГУРВИЦА        20

6. ПРОВЕРКА УСТОЙЧИВОСТИ ПО КРИТЕРИЮ МИХАЙЛОВА        21

7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧАСТОТЫ ПРИ ЗАДАННОЙ ФАЗЕ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ АМПЛИТУДЫ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА        23

ЗАКЛЮЧЕНИЕ        25

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ        26

ВЕДЕНИЕ

Теория автоматического управления изучает процессы управления, методы исследования и основы проектирования систем автоматического управления (САУ). Понимая управление каким-либо объектом, как процесс воздействия на него с целью обеспечения требуемого изменения его состояния, под автоматическим управлением будем понимать управление объектом без непосредственного участия человека. В настоящее время теория автоматического управления представляет собой единую научную базу для решения задач управления объектами различной природы: физической, химической, биологической и т.п.

Устойчивость является одним из основных требований к системам автоматического управления. Поэтому важно уметь определять (исследовать) и соответствующим выбором структуры и параметров системы управления обеспечивать ее устойчивость [1].

ЗАДАНИЕ КП

Устройство САУ состоит из последовательно включенных двух апериодических и одного идеального интегрирующего звеньев по следующей схеме (рисунок 1)

[pic 1]

Рисунок 1 – Заданная схема

Исходные данные приведены в таблицах 1-3

Таблица 1 – Исходные данные (1-я цифра номера варианта)

Таблица 2 – Исходные данные (2-я цифра номера варианта)

Таблица 3 – Исходные данные (3-я цифра номера варианта)

1) Определить весовую функцию g(t) и переходную функцию h(t) заданной САУ.

2) Построить амплитудно-частотную характеристику (АЧХ) и фазово-частотную характеристику (ФЧХ) САУ.

3) Построить логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАЧХ) и логарифмическую фазово-частотную характеристику (ЛФЧХ) САУ. Проверить устойчивость системы по критерию Найквиста.