Анализ и синтез системы автоматического управления

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ «ГРОДНЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ЯНКИ КУПАЛЫ»

ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ

Курсовой проект

по дисциплине: Автоматика

на тему: Анализ и синтез системы автоматического управления

СТУДЕНТ:

4 курса СВС-ИИТ-141 группы

Вечернего отделения

Специальности: Информационно – измерительная техника (ИИТ)

_______ _______ Cаврас Алексей Валерьевич

Подпись Дата ФИО

РУКОВОДИТЕЛЬ: Бейтюк Ю.Р.

Оценка Подпись Дата ФИО

Гродно, 2018

СОДЕРЖАНИЕ

Введение….............................................................................................................. 3

1 Анализ и синтез системы автоматического управления ………………….. 4

1.1 Анализ структуры заданной системы автоматического управления...... 4

1.2 Определение точности системы................................................................. 5

1.3 Анализ устойчивости замкнутой и разомкнутой нескорректированной системы................................................................................................................

6

1.4 Коррекция САУ методом асимптотических ЛАЧХ.................................. 8

1.5 Анализ устойчивости скорректированной системы................................. 13

2 Схемотехническая реализация корректирующей цепи................................... 17

2.1 Структурная и принципиальная схема корректирующей цепи............... 17

2.2 Расчет параметров элементов корректирующей цепи.............................. 17

Заключение.............................................................................................................. 18

Список использованных источников.................................................................... 19

Введение

Коррекция – это изменение частных характеристик с целью предания им желаемой формы. Она обеспечивается с помощью различных звеньев вводимых в систему и называемых корректирующее устройство.

С помощью корректирующих звеньев можно решить многие задачи: повышение запаса устойчивости, повышение точности регулировки, уменьшение влияния возмущений, улучшение качества устройств.

Корректирующие устройства различают по месту их включения в систему управления. Бывают звенья последовательной коррекции, параллельной коррекции, параллельно-встречной коррекции.

Параллельные КУ используются в основном для компенсации внешнего воздействия (обеспечения инвариантности САУ к помехе).

Последовательные КУ применяются наиболее часто и используются для: обеспечения устойчивости; повышения точности регулирования; улучшения качества переходного процесса.

Параллельно-встречные КУ (или местная обратная связь) используются в основном для коррекции характеристик элементов САУ, а также для стабилизации параметров элементов САУ во времени.

1 АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

АНАЛИЗ СТРУКТУРЫ ЗАДАННОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Исходные данные:

W_1=k_1 k_1=5 T_2=0,125

W_2=k_2/(T_2 p+1) k_2=2 T_3=0.02

W_2=k_3/(T_3 p+1) k_3=2 T_4=0.001

W_4=k_4/(〖T_4〗^2 p^2+2ξT_4 p+1) k_4=5 t_рег=0,1

Дана структурная схема САУ

Рисунок 1.1 Структурная схема исходной САУ

Мы имеем 1 интегрирующее звено W1 и 3 апериодических звена 1го порядка W2 – W4.

Запишем передаточные функции