Получение математической модели многоканальной системы на основе аналитических методов

Лабораторная работа №1

Вариант №3

Первая часть

        Тема: Получение математической модели многоканальной системы на основе аналитических методов.

        Цель работы- выработать навыки получения математической модели многоканальной системы на основе аналитических методов.

        Последовательность работы:

1. Получить индивидуальное задание на лабораторную работу.
2. Изучить структуру многоканальной системы.
3. Составить систему уравнений структуры многоканальной системы.
4. Решить систему уравнений структуры многоканальной системы.
5. Дать заключение по п. 3.
6. Составить отчет о работе (см. приложение)

Материалы и оборудование:

1. Схема многоканальной системы.

[pic 1]

1. Автоматизированное рабочее место.

1. Получить индивидуальное задание на лабораторную работу.
2. Изучить структуру многоканальной системы.                                                В многоканальных системах в отличие от одноканальных входные воздействия и выходы объекта в каждый момент времени описываются как многомерные векторы, а сам объект- оператором А, преобразующий вектор входных воздействий   в вектор входных переменных.   [pic 2]

1. Составить схему уравнений структуры многоканальной системы.

[pic 3]

1. Решив данную систему уравнений приведем ее к виду:

[pic 4]

Заключение: многосвязными являются большинство систем, у которых есть   несколько возможностей управлять одним объектом, подтвержденным обычно нескольким внешним воздействием. В подобных системах изменение одного управляющего или возмущающего воздействия вызывает изменение нескольких управляемых переменных и наоборот – каждая управляемая переменная зависит от нескольких управляющих воздействий. Подобные системы называют также многоканальными или многомерными.

Вывод: технологический объект – система, входными исполнительными устройствами которой являются различного рода исполнительные приводы с передаточными устройствами, а входными – параметры технологического процесса.  

Вторая часть

Преобразование математической модели многоканальной системы на основе метода пространства состояний.

Цель работы - выработать навыки преобразования математической модели многоканальной   системы на основе метода пространства состояний

1. Последовательность выполнения работы:

1.    Получить индивидуальное задание на лабораторную работу.

1. Определить взаимовлияние каналов друг на друга структуры многоканальной системы.
2. Представить в матричной форме систему уравнений структуры многоканальной системы.
3. Определить передаточные функции и произвести преобразование передаточной матрицы.
4. Проанализировать полученную математическую модель структуры многоканальной системы.
5. Дать заключение по п. 5.
6. Составить отчет о работе.

Материалы и оборудование:

1. Математическая модель структуры многоканальной системы.
2. Автоматизированное рабочее место.

Ход работы:

1. Индивидуальное задание: