Задача по Кинематике рефераты и научные статьи
2,162 Задача по Кинематике Бесплатные рефераты: 1 - 25 (показаны первые 1,000 результатов)
-
Прямая задача кинематики
Министерство образования и науки Российской Федерации ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ “САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ” ПРЯМАЯ ЗАДАЧА КИНЕМАТИКИ Отчет по лабораторной работе №1 По дисциплине «Методы управления робототехническими приложениями» Выполнил Студент гр. P4134 _________ М.А. Каканов _________ Руководитель Ассистент кафедры систем управления и информатики _________ О.И. Борисов _________ Санкт-Петербург, 2017 г. ________________ 1. Введение Цель работы: * однозначно определить положение и ориентацию схвата шестизвенного робота манипулятора со сферическим
Рейтинг:Размер документа: 758 Слов / 4 СтраницОтправлено: Январь 23, 2018 -
Решение прямой задачи кинематики для шестизвенного шарнирного робота-манипулятора
МАШИНОВЕДЕНИЕ, СИСТЕМЫ ПРИВОДОВ И ДЕТАЛИ МАШИН УДК 531.133.1 РЕШЕНИЕ ПРЯМОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ ДЛЯ ШЕСТИЗВЕННОГО ШАРНИРНОГО РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА Д.С. Воронкин Описана последовательность действий, необходимых для решения прямой за- дачи кинематики, ориентированной на шестизвенного шарнирного робота- манипулятора. Ключевые слова: метод, система координат, угол, расстояние, ось, парамет- ры, звенья, манипулятор, робот, схват, вектор, матрица. Прямая задача кинематики заключается в расчете координат поло- жения и ориентации системы координат, связанной со схватом или рабо- чим инструментом, при заданном наборе обобщенных координат
Рейтинг:Размер документа: 1,879 Слов / 8 СтраницОтправлено: Февраль 24, 2023 -
Решение задач по динамике и кинематике из сборника задач по теоретической механике Мещерского И.В
КУРСОВАЯ РАБОТА по дисциплине «Моделирование систем» Решение задач по динамике и кинематике из сборника задач по теоретической механике Мещерского И.В. Содержание 1 Кинематика 3 1.1 Условие задачи 3 1.2 Аналитическое решение задачи 4 1.3 Моделирование задачи в Simulink 4 1.4 Вывод по решению и моделированию задачи 14.4 6 2 Динамика 7 2.1 Условие задачи 7 2.2 Моделирование задачи в MSC Adams 7 2.3 Проверка с помощью Mathcad 9 2.4 Вывод по моделированию задачи 9 3
Рейтинг:Размер документа: 508 Слов / 3 СтраницОтправлено: Октябрь 30, 2022 -
Комплексная задача по кинематике материальной точки
ПЕРВОЕ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ РОССИИ МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра механики РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА № 2 По дисциплине: «Теоретическая механика» Тема: «КОМПЛЕКСНАЯ ЗАДАЧА ПО КИНЕМАТИКЕ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ» Вариант №20 Выполнил: студент группы ОНГ-20-2 ___________/Фокин Д.А. (подпись) (Ф.И.О.) Проверил: доцент кафедры механики ___________/ Шишкин Е.В. (подпись) (Ф.И.О.) Санкт-Петербург 2021 Задание. Движение точки задано координатным способом на плоскости Oxy. Следует найти траекторию точки и
Рейтинг:Размер документа: 547 Слов / 3 СтраницОтправлено: Декабрь 21, 2022 -
Задача о назначениях. Венгерский метод. Метод решения Мака
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ИННОВАЦИОННЫЙ ЕВРАЗИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Инженерно-технологический факультет Кафедра «Энергетика, металлургия и информационные технологии» КУРСОВАЯ РАБОТА Тема: Задача о назначениях. Венгерский метод. Метод решения Мака Специальность: 5В070400 «Вычислительная техника и программное обеспечение» Форма обучения: очная кредитная СТУДЕНТ Дощанов Д.К (фамилия, инициалы) (подпись, дата) НАУЧНЫЙ РУКОВОДИТЕЛЬ Ляшенко И.И. (фамилия, инициалы) (подпись, дата) Павлодар, 2017г. ________________ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ИННОВАЦИОННЫЙ ЕВРАЗИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Инженерно-технологический факультет Кафедра «Энергетика, металлургия и информационные технологии» Задание
Рейтинг:Размер документа: 5,523 Слов / 23 СтраницОтправлено: Декабрь 22, 2017 -
Ситуационные задачи по "Внешнеэкономической деятельности"
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» C:\Users\Антон\Downloads\11.png Институт социально-гуманитарных технологий 38.00.01 «Экономика» Ситуационные задачи по Внешнеэкономической деятельности ЗАЧЕТНАЯ РАБОТА по дисциплине: Внешнеэкономическая деятельность Исполнитель: студент группы Шестопалова Ксения Олеговна 21.11.2017 Руководитель: Рождественская Елена Михайловна преподаватель Томск - 2017 ________________ Задача к Модулю 1. Организация и управление внешнеэкономической деятельностью Фирме необходимо принять решение об экспорте, если известно: 1. Объем продаж – 100 тыс. ед.
Рейтинг:Размер документа: 1,125 Слов / 5 СтраницОтправлено: Декабрь 24, 2017 -
Применение систем поддержки принятия решения в задачах разработки оптимального маршрута сети
Рудаини Хайдер Муним Абдалла Применение систем поддержки принятия решения в задачах разработки оптимального маршрута сети. Работа выполнена под руководством к.т.н доцснта Лоскутов.В.И. ТГТУ, Кафедра «Информатика и вычислительная техника» Одним из сложнейших вопросов в процессе маршрутизации является разработка алгоритмов маршрута сети. Разработка алгоритмов маршрутизации преследует следующие цели: * оптимальность; * простота содержания и минимальный объем служебных сообщений; * надежность и устойчивость алгоритма; * быстрая сходимость (соглашение роутеров по оптимальным маршрутам); * гибкость (быстрая адаптация алгоритма к
Рейтинг:Размер документа: 458 Слов / 2 СтраницОтправлено: Декабрь 25, 2017 -
Решение трех базовых геодезических задач с помощью программ: Microsoft Excel, MathCAD, MATLAB и Visual Basic for Applications
Аннотация В данной курсовой работе рассматривается использование вычислительных возможностей программ общего назначения при решении базовых геодезических задач посредством возможностей пакетов Microsoft Excel, MathCAD, MATLAB, Visual Basic for Applications. Курсовая работа включает в себя рассмотрение трех базовых геодезических задач на темы: расчет неприступного расстояния, решение прямой угловой засечки по формулам Юнга, решение прямой угловой засечки по формулам Гаусса. Работа содержит 24 страницы и состоит из введения, трех разделов, заключения, списка использованных источников и 3 приложений. Курсовая
Рейтинг:Размер документа: 2,994 Слов / 12 СтраницОтправлено: Декабрь 25, 2017 -
Задачи по "Бухгалтерскому учету"
Задачи (бухгалтерский. Учет) Задача 2. Компания приобрела станок для нужд основного производства. За него поставщику было уплачено 708 000 руб. (в том числе НДС - 108 000 руб.). При покупке станка фирма воспользовалась консультационными услугами сторонней организации. Их стоимость составила 11 800 руб. (в том числе НДС - 1800 руб.). Для заключения договора купли-продажи станка и обеспечения его доставки до фирмы сотрудник компании был направлен в служебную командировку. Расходы на нее составили 3400 руб. (в
Рейтинг:Размер документа: 847 Слов / 4 СтраницОтправлено: Январь 4, 2018 -
Задачи по "Финансам"
Задача 1 Основные производственные фонды предприятия на начало 2016 года составляли 15900 тыс. тенге. В течение года было введено основных фондов на сумму 662,5 тыс. тенге, а ликвидировано – на сумму 132,5 тыс. тенге. Рассчитать коэффициент обновления основных фондов Решение задачи: Фк = 15900 + (662,5 – 132,5) = 16430 тыс. тенге где Фвв – стоимость введенных основных фондов, тенге; Фк – стоимость основных фондов на конец года, тенге. Коэффициент обновления основных производственных фондов составит:
Рейтинг:Размер документа: 3,733 Слов / 15 СтраницОтправлено: Январь 6, 2018 -
Задачи по "Финансовой математике"
Задание № 11 Определить значение индекса инфляции за 18 месяцев, если : А) темп инфляции составляет 2,8% в месяц? Б) темп инфляции составляет 1,8% в первый месяц и увеличивается на 1,58% в месяц. Дано: А) Б) Найти: Решение Рассчитаем значение индекса инфляции за 18 месяцев по формуле: где – индекс инфляции; – ежемесячный темп инфляции, в долях единицы; – продолжительность расчетного периода, месяцев. Далее определим значение индекса инфляции за 18 месяцев, если темп инфляции в
Рейтинг:Размер документа: 655 Слов / 3 СтраницОтправлено: Январь 8, 2018 -
Задачи по "Экономике"
4. Задание. Китай хорошо обеспечен рабочей силой, а Россия – землей. К какому типу факторов производства относится китайская рабочая сила и российская земля? Могут ли они быть основой долгосрочного конкурентного преимущества этих стран? Почему? Производство каких товаров они могут обеспечить? Обоснуйте свою точку зрения? Решение: Китайская рабочая сила относится к фактору «труд», т.к. представляет собой человеческие способности (умственные и физические), которые требуются при производстве. Российская земля относится к фактору «земля», т.к. относится к природным ресурсам.
Рейтинг:Размер документа: 511 Слов / 3 СтраницОтправлено: Январь 9, 2018 -
Текстовые задачи на сплавы, смеси, растворы
Муниципальное Общеобразовательное Учреждение «Средняя Общеобразовательная Школа №221» Реферат По математике на тему : «Текстовые задачи на сплавы, смеси, растворы.» Выполнил: ученица 8 «А» класса, Терёхина Татьяна Дмитриевна Проверил : учитель математики, Ходакова Наталья Александровна Г.Заречный 2017 г. Содержание. 1.Введение.........................................................................................3 2.Теоретическая часть...................................................................4 3.Практическая часть....................................................................8 4.Заключение..................................................................................10 5.Список литературы....................................................................11 Введение. Среди различных текстовых задач, встречающихся в школе и на конкурсных экзаменах, задачи на смеси, сплавы и растворы не пользуются особой популярностью. Одним школьникам они кажутся трудными, другим -
Рейтинг:Размер документа: 1,495 Слов / 6 СтраницОтправлено: Январь 9, 2018 -
Задачи по "Налогам"
Задание 1 Задача № 1.1 Определить возникает ли право на освобождение от обязанностей плательщика НДС (если возникает, то с какого периода), если выручка трикотажной фабрики за январь текущего года 850000руб. с НДС, за февраль 944000руб. с НДС, за март 916000руб. с НДС. Решение: Январь: 850000/1,18×0,18=720338,99руб. Февраль :944000/1,18×0,18=800000руб. Март: 916000/1,18×0,18=776271,19руб. Итого : 2 296 610руб. Так как сумма выручки за три последовательных календарных месяца без НДС превышает 2 млн. руб. то трикотажная фабрика не освобождается от
Рейтинг:Размер документа: 1,488 Слов / 6 СтраницОтправлено: Январь 9, 2018 -
Задачи по "Статистике"
________________ Оглавление Задание 1 3 Задание 2 17 Список литературы: 24 ________________ Задание 1 В результате статистического наблюдения получены данные, характеризующие признаки единиц совокупности первый (средняя зарплата) и второй (возраст, лет.) Таблица 1 – исходные данные № п/п Средняя зарплата, руб., х Возраст, лет, у 1 1400 19 2 1390 18 3 1410 20 4 1398 20 5 1400 24 6 1415 22 7 1420 25 8 1428 26 9 1425 26 10 1430 27
Рейтинг:Размер документа: 4,069 Слов / 17 СтраницОтправлено: Январь 11, 2018 -
Расчетно-графическая работа по "Кинематике"
Задача К3 схема 5 вариант 9 Плоский механизм состоит из трех или четырех стержней, ступенчатого колеса 3 и в некоторых вариантах ползуна В или Е, соединенных друг с другом с помощью шарниров, как показано на рисунке 1. Точка Д находится в середине стержня АВ. Размеры звеньев механизма соответственно равны: l1 = 0,4м, l2 = 4l1, l4 = 5l1, l5 =2l1, r3 = 0,2 м, R3 = 1,5r3, для вариантов 1,4,6,7 – R = 3R3. Положение
Рейтинг:Размер документа: 392 Слов / 2 СтраницОтправлено: Январь 14, 2018 -
Задачи с параметром в школьном курсе математики
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Ишимский педагогический институт им. П.П. Ершова (филиал) ТюмГУ Кафедра физико-математических дисциплин и профессионально- технического образования КУРСОВАЯ РАБОТА Задачи с параметром в школьном курсе математики. Направление подготовки: 44.03.05 Педагогическое образование профиль подготовки: «Математика, физика» Выполнила работу: Студент 4 курса очной формы обучения Сидоров.А.С Проверил: Оценка___________ к.п.н. доцент ___________ Мамонтова.Т.С (подпись) Ишим 2017 Содержание Введение………………………………………………………………………...3 ГЛАВА 1 . ЗАДАЧИ С ПАРАМЕТРАМИ
Рейтинг:Размер документа: 6,036 Слов / 25 СтраницОтправлено: Январь 16, 2018 -
Задачи и функции менеджера
Введение Современные студенты и их родители, прежде чем определиться с выбором определённого учебного заведения и специальности, проводят много времени в раздумье. Ведь сегодня на первом месте стоит не престиж образования, а возможность дальнейшего трудоустройства. На данный момент одной из наиболее востребованных профессий на рынке труда – является профессия менеджера. Как показывает практика, специалисты данного профиля чаще всего находят место для дальнейшего трудоустройства. Это связано, прежде всего, с тем, что профессиональные менеджеры нужны практически в любой
Рейтинг:Размер документа: 5,002 Слов / 21 СтраницОтправлено: Январь 18, 2018 -
Методика и техника исследования для экспериментального решения поставленной задачи
1. Выбор и определение методик проведения исследований. 1.1 Методика проведения испытания В настоящей работе объектами исследования являлись гранулы ПП, крахмал (кукурузы/картофеля), пластификатор в виде глицерина (ГОСТ 6259-). Рисунок Материалы использованные при исследовании Лабораторную печь нагрели до 170°С (температура плавления полипропилена), затем, заранее насыпанный в лабораторный тигль, полипропилен поместили в печь. Рисунок введение тигля в печь Рисунок Чаша в полости печи В течение всего времени нахождения композиции в лабораторной печи осуществлялся её продув специальным насосом подключенным
Рейтинг:Размер документа: 1,115 Слов / 5 СтраницОтправлено: Январь 19, 2018 -
Метод параллельного переноса при решении задач в пространстве
СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ 3 1. МЕТОДЫ ГЕОМЕТРИЧЕСКГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПЛОСКОСТИ 4 1.1. Метод осевой и центральной симметрии 4 1.2. Метод параллельного переноса 6 1.3. Преобразования подобия 8 1.4. Аффинные преобразования 10 2. МЕТОД ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ПЕРЕНОСА ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ В ПРОСТРАНСТВЕ 12 2.1. Определение параллельного переноса в пространстве 12 2.2. Свойства параллельного переноса. 13 2.3. Примеры решения задач методом параллельного переноса 16 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 23 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 24 ВВЕДЕНИЕ Параллельным переносом фигуры называется перенос всех точек пространства
Рейтинг:Размер документа: 4,180 Слов / 17 СтраницОтправлено: Январь 21, 2018 -
Задачи по "Электротехнике"
Задача 2 Вариант 1 К распределительному электрическому щиту постоянного тока (Рис.1) присоединены три параллельные группы приёмников, имеющие сопротивления Ток в первой группе равен Определить ток в магистральном проводе. Какое должно быть напряжение в начале магистральной линии длиной , выполненной медным проводом сечением Рис.1 Решение 1. Напряжение на электроприёмнике 1. Напряжение на электроприёмниках и 1. Общее сопротивление электроприёмников и 1. Общее сопротивление всех электроприёмников 1. Ток в магистральной линии 1. Сопротивление магистральной линии удельное сопротивление меди
Рейтинг:Размер документа: 7,672 Слов / 31 СтраницОтправлено: Январь 21, 2018 -
Функционирование организации ОАО « Борисовхлебпром»: сущность, цели и задачи
Частное учреждение образования «БИП-ИНСТИТУТ ПРАВОВЕДЕНИЯ» Кафедра экономики КУРСОВАЯ РАБОТА по дисциплине: Экономика организации на тему: Функционирование организации ОАО « Борисовхлебпром»: сущность, цели и задачи. Студентка 4 курса, группы ЭиУП, з/о Экономико-правового факультета Экономика и управление на предприятии ______________ Богдан Н.А. (подпись) Руководитель , старший преподаватель ______________ Шебанова А.В (подпись) МИНСК 2017 ВВЕДЕНИЕ 4 ГЛАВА 1 Организация как объект и субъект хозяйственной деятельности 5 1.1 Понятие и роль организации 5 1.2. Сравнительная оценка целей и задач
Рейтинг:Размер документа: 5,915 Слов / 24 СтраницОтправлено: Январь 21, 2018 -
Цели и задачи классического танца
Цели и задачи предмета «Классический танец». Истоки и определение классического танца Для профессиональной подготовки будущих руководителей коллективов необходимо хорошо изучить предмет, который располагает огромным арсеналом технических приемов и выразительных средств. Освоение этого материала создает базу для изучения других хореографических дисциплин, позволяя в дальнейшем проводить занятия по народному, современному и бальному танцу, осуществлять постановки танцевальных номеров. Преподавание классического танца строится на сочетании практических и теоретических занятий. Классический танец - учебный предмет, ставящий своей целью не только
Рейтинг:Размер документа: 480 Слов / 2 СтраницОтправлено: Январь 22, 2018 -
Задачи по "Экономике"
Задача2 За побудованою платіжною матрицею в задачі1 потрібно: знайти оптимальну альтернативу випуску продукції з точки зору максимізації прибутків за допомогою критеріїв Байєса за умов, що ймовірності виникнення попиту відповідно складуть 0,1;0,2;0,3;0,25;0,15, а також апласа, Вальда, Севіджа за умов повної невизначеності, Гурвіца із коефіцієнтом оптимізму0,6 і Ходжеса-емана і ступенем довіри до розподілу ймовірності0,7. Розв’язання Таблиця 1 Дохід від реалізації товарів, грн. Кількість вироблених одиниць товару Сподіваний попит на ринку, Sj, од. 1000 2000 3000 4000 5000
Рейтинг:Размер документа: 2,226 Слов / 9 СтраницОтправлено: Январь 24, 2018 -
Введение. Цели и задачи дисциплины экономика организации
ЭКОНОМИКА ОРГАНИЗАЦИИ Тема : Введение. Цели и задачи дисциплины экономика организации Основная задача экономики -заключается в эффективном использовании ресурсов , т.е. получение максимальной прибыли при минимальной затратах . Экономика организации - это наука об экономических отношениях субъектов хозяйствования , о способах и методах наиболее эффективного осуществления хоз. деятельности. Предметом изучения экономики являются экономические отношения , т.е. отношения между людьми , предприятиями и государствами в процессе производства распределения обмена и потребления материальных и духовных благ .
Рейтинг:Размер документа: 611 Слов / 3 СтраницОтправлено: Январь 26, 2018