Теория автоматического управления

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» Институт энергетики и транспортных систем

Кафедра: «Электроэнергетика и электротехника»

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТИТУЛЬНИК

Саратов 2021

На вход схемы подается ступенька напряжения 150 В.

𝑅1 = 1 кОм; 𝑅2 = 2 кОм; С = 600 мкФ.

На рисунке 1 показана схема резистивного делителя с емкостным фильтром.

[pic 1]

Рисунок 1 – Схема резистивного делителя с емкостным фильтром

Коэффициент передачи найдем по формуле (1):

[pic 2]                                        (1)

[pic 3]

Постоянная времени рассчитывается следующим образом:

[pic 4]                                (2)

[pic 5]

Переходная характеристика звена для заданных значений параметров имеет вид:

[pic 6]

Весовая характеристика:

[pic 7]

Графики переходной и весовой характеристик представлены на рисунках 2 и 3 соответственно.

[pic 8]

Рисунок 2 – Переходная функция

[pic 9]

Рисунок 3 – Весовая функция

Начальное значение весовой функции найдем по формуле (3):

[pic 10]                                        (3)

[pic 11]

Установившееся значение напряжения на выходе после подачи напряжения 700 В:

[pic 12]                                        (4)

[pic 13]

Длительность переходного процесса

[pic 14]≅[pic 15]