Теория автоматического управления
Автор: Maxim Netyaga • Апрель 25, 2022 • Лабораторная работа • 1,421 Слов (6 Страниц) • 162 Просмотры
Министерство науки и высшего образования РФ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра «Автоматизированные системы обработки информации и управления»
Отчет о выполнении лабораторных работ
по дисциплине
«Теория автоматического управления»
Студента Нетяга Максима
Группы ЗИВТ-191
Заочного института.
Направление подготовки бакалавров: 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника»
Работу проверил:
Л.А. Денисова
______________________________
(подпись, дата)
Омск 2021
Лабораторная работа №1
Построить временные характеристики (переходные функции) следующих элементарных звеньев:
- Запаздывающее звено [pic 1]
Вариант 1 | Вариант 2 | |
Kз | 1,5 | 2 |
τз | 1 с | 3 с |
- Апериодическое звено (инерционное звено 1 порядка) [pic 2]
Вариант 1 | Вариант 2 | |
Kа | 3 | 5 |
T | 1 с; 5 с; 10 с | 0,3 с; 3 с; 6 с |
- Интегральное звено [pic 3]
Вариант 1 | Вариант 2 | |
Ki | 0,5; 1; 5 | 1,5; 3; 6 |
- Инерционное звено 2 порядка [pic 4]
Условие 1 | Условие 2 |
T1 /T2 > 2 | T1 /T2 < 2 |
Параметры звена подобрать самостоятельно.
ВОПРОСЫ ДЛЯ ОТЧЕТА
1. Дать понятие передаточной функции.
2. Дать понятие переходной функции
Решение
Формируем в пакете MatLAB Simulink схему для расчета переходных характеристик звена запаздывания с числовыми коэффициентами для варианта 1 (Рис. 1), (Рис. 2):
[pic 5]
Рис. 1.
[pic 6]
Рис. 2.
Анализируя характеристики звена задержки, делаем вывод, что переходная характеристика звена задержки представляет собой скачок, в момент времени Тз скачкообразно изменяющий своё значение от нуля до величины коэффициента передачи звена Кз.
Формируем в пакете MatLAB Simulink схему для расчета переходных характеристик апериодического звена 1 порядка с числовыми коэффициентами 1 варианта (Рис. 3), (Рис. 4):
[pic 7]
Рис. 3.
[pic 8]
Рис. 4.
Анализируя переходные характеристики апериодического звена 1 порядка, делаем вывод, что установившееся значение переходной характеристики равно коэффициенту передачи звена Ка; длительность переходного процесса составляет: tnn = 3·Ta.
Формируем в пакете MatLAB Simulink схему для расчета переходных характеристик интегрального звена с числовыми коэффициентами 1 варианта (Рис. 5), (Рис. 6):
[pic 9]
Рис. 5.
[pic 10]
Рис. 6.
Анализируя переходные характеристики интегрального звена, делаем вывод, что переходная характеристика прямо пропорционально коэффициенту передачи линейно возрастает по закону: h(t) = K·t. Формируем в пакете MatLAB Simulink схему для расчета переходных характеристик звена 2 порядка [pic 11] при T1 / T2 > 2 и T1 / T2 < 2 (Рис. 7), (Рис. 8):
...