Экспериментальное определение частотных характеристик типовых динамических звеньев
Автор: KolyanSavin • Март 4, 2019 • Лабораторная работа • 358 Слов (2 Страниц) • 779 Просмотры
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ДОНЕЦКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра «Автоматики и телекоммуникаций»
Лабораторная работа №3
По дисциплине: «Теория автоматического управления»
Выполнил:
Ст. гр. СУА – 16Б
Татаренков Н. И.
Проверил
Ниженец Т. В.
Донецк – 2018
Л А Б О Р А Т О Р Н А Я Р А Б О Т А 3
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ
Ц Е Л Ь Р А Б О Т Ы – экспериментальное и теоретическое определение и исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев.
Ход работы
1. Собрать схему получения частотных характеристик звеньев согласно рис. 3.3. В качестве исследуемого звена (блок W(p)) использовать модель апериодического звена с параметрами k = 0,7, T = 1,2 c. Амплитуду входного синусоидального сигнала установить равной единице: Xm = 1.
2. Изменяя частоту входного сигнала в заданных пределах измерить и занести в таблицу 3.1. значения амплитуды Ym и сдвига по оси времени [pic 1] для каждого значения частоты. Измерения амплитуды Ym и сдвига по оси времени [pic 2] выполняются после окончания переходного процесса - когда амплитуда выходного сигнала Ym становится постоянной.
[pic 3]
Рисунок 1 – схема получения частотных характеристик, используя апериодическое звено с параметрами k = 0,7, T = 1,2 c
Таблица 3.1.1
ω, рад/с | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.9 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 5.0 | 7.0 | 10 |
[pic 4], с | 1,4 | 1,2 | 1,1 | 1 | 0,92 | 0,9 | 0,71 | 0,56 | 0,47 | 0,39 | 0,33 | 0,24 | 0,2 | 0,07 |
Ym | 0,7 | 0,65 | 0,6 | 0,535 | 0,475 | 0,45 | 0,34 | 0,27 | 0,22 | 0,185 | 0,16 | 0,115 | 0,095 | 0,06 |
tмод, с | 100 | 30 | 10 | 3 |
[pic 5]
Рисунок 2 – схема получения частотных характеристик, используя реальное дифференцирующее звено с параметрами k = 0,8; T = 0,6 c
Таблица 3.1.2 реальное дифференцирующее звено
ω, рад/с | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.9 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 5.0 | 7.0 | 10 |
[pic 6], с | -14 | -4,7 | -2,6 | -1,6 | -1,2 | -0,9 | -0,57 | -0,34 | -0,21 | -0,19 | -0,12 | -0,06 | -0,02 | -0,01 |
Ym | 0,1 | 0,235 | 0,383 | 0,516 | 0,634 | 0,685 | 0,892 | 1 | 1,1 | 1,16 | 1,2 | 1,26 | 1,3 | 1,32 |
tмод, с | 100 | 30 | 10 | 3 |
[pic 7]
Рисунок 3 – схема получения частотных характеристик, используя колебатльное звено с параметрами k = 0,7; T = 0,5 c, ξ=0,5
Таблица 3.1.3 колебательное звено
ω, рад/с | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.9 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 5.0 | 7.0 | 10 |
[pic 8], с | 0,45 | 0,5 | 0,57 | 0,61 | 0,6 | 0,51 | 0,6 | 0,7 | 0,79 | 0,7 | 0,72 | 0,5 | 0,45 | 0,32 |
Ym | 0,71 | 0,70 | 0,72 | 0,74 | 0,76 | 0,77 | 0,8 | 0,7 | 0,51 | 0,36 | 0,26 | 0,12 | 0,04 | 0,02 |
tмод, с | 100 | 30 | 10 | 3 |
...