Essays.club - Получите бесплатные рефераты, курсовые работы и научные статьи
Поиск

Исследование характеристик типовых звеньев САУ

Автор:   •  Октябрь 31, 2022  •  Лабораторная работа  •  1,472 Слов (6 Страниц)  •  152 Просмотры

Страница 1 из 6

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

[pic 1]

Инженерная школа информационных технологий и робототехники

Отделение автоматизации и робототехники

Направление подготовки 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

 

Исследование характеристик типовых звеньев САУ

 

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1

по дисциплине «Теория автоматического управления »

Выполнил: студент гр. 158T02                    Пэн Ан  11.09.2022

Проверил: преподаватель                  Хожаев Иван Валерьевич

                                   

Содержание

Исследование характеристик типовых звеньев САУ...................3

Цель работы………………………………………………….........3

Практическая часть.............................................................................3

1. Безынерционное звено................................................................3

2. Апериодическое звено первого порядка....................................5

3. Апериодическое звено 2-го порядка .........................................9

4. Колебательное звено.................................................................12

5. Идеальный интегратор .............................................................. 16

Вывод .....................................................................................................18

 

«Исследование характеристик типовых звеньев САУ»

Цель:изучить временные и частотные характеристики типовых звеньев САУ и оценить влияние значений параметров звена на них.

[pic 2]

一、Безынерционное

W(s)=K

где s – оператор дифференцирования, K – передаточный коэффициент, T – постоянная времени. Построим временные и частотные характеристики безынерционного звена для следующих значений его параметров:K=3

Для этого, используя MATLAB Simulink, составим модель исследуемого звена из блоков In, Out и Transfer Fcn. Структура модели представлена на рисунке

[pic 3]

Используя инструмент «Model linearizer» с вкладки «Apps» окна Simulink, построим переходную и импульсную характеристики исследуемого звена, выбрав для этого «Step response» и «Pulse response». Переходная и импульсная характеристики представлены на рисунке 2. При этом не забыть выбрать в меню «Analysis I/Os» пункт «Root levelInports and Outports»

[pic 4][pic 5]

 Временные характеристики апериодического звена первого порядка: а) переходная характеристика, б) импульсная характеристика Аналогичным образом построим частотные характеристики звена: АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ, выбрав в «Model linearizer» пункты «Nyquist diagram» и «Bode diagram» соответственно. Частотные характеристики исследуемого звена изображены на рисунке

[pic 6][pic 7]

далее зависимость переходной характеристики исследуемого звена от значений параметров звена. Для этого построим переходную характеристику звена при K1=3,K2=7,K3=5,Результаты первой серии расчетов представлены на рисунке.   [pic 8]

二、Апериодическое го порядка

Используя MATLAB Simulink, составим модель исследуемого звена из блоков In, Out и Transfer Fcn. Структура модели представлена на рисунке 1.

[pic 9][pic 10]

 Модель апериодического звена первого порядка в Simulink

Используя инструмент «Model linearizer» с вкладки «Apps» окна Simulink, построим переходную и импульсную характеристики исследуемого звена, выбрав для этого «Step response» и «Pulse response». Переходная и импульсная характеристики представлены на рисунке

[pic 11][pic 12]

...

Скачать:   txt (19.3 Kb)   pdf (1.7 Mb)   docx (1.4 Mb)  
Продолжить читать еще 5 страниц(ы) »
Доступно только на Essays.club