Типовые динамические звенья и их характеристики во временной области
Автор: Abdul Ally • Ноябрь 7, 2021 • Лабораторная работа • 334 Слов (2 Страниц) • 264 Просмотры
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ»
КАФЕДРА №3
ПРЕПОДАВАТЕЛЬ
ассистент | Н.Л. Гречкин | |||
должность, уч. степень, звание | подпись, дата | инициалы, фамилия |
ОТЧЕТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ № 1
ВАРИАНТ 2
ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ
наименование лабораторной работы
по курсу: ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
СТУДЕНТ ГР. № | 3913кс | А.А. Белых | |||
номер группы | подпись, дата | инициалы, фамилия |
Санкт-Петербург
2021
Цель работы
Изучить типовые звенья, нахождение устойчивости и критерии аналогичности.
Задание № 1
Создаем графики для трех переменных для каждого из типовых звеньев:
- Безынерциональное (пропорциональное) звено на рис.1
[pic 1]
[pic 2]
[pic 3]
[pic 4]
[pic 5]
[pic 6]
Рис.1 Графики при подаче step и impulse на безынерционное звено
2)Апериодическое звено 1-го порядка на рис.2
[pic 7]
[pic 8]
[pic 9]
[pic 10]
Рис.2 Графики при подаче step и impulse на апериодическое звено 1-го порядка
...