Исследование типовых динамических звеньев следящих систем

БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

Кафедра информационных радиотехнологий

Лабораторная работа №4

«Исследование типовых динамических звеньев следящих систем»

Выполнили:                                                                                 Проверил:

                                                                                         Ганкевич С. А. 

Минск 2018

Цель работы: Изучение основных функциональных узлов цифровых систем радиоавтоматики и их характеристик, исследование физических процессов, параметров и характеристик цифровой системы.

Ход работы:

1) Исследование цифрового фазового дискриминатора

[pic 1]

Рисунок 1.1 – Модель цифрового дискриминатора

[pic 2]

Рисунок 1.2 – Временные диаграммы (Scope)

[pic 3]

Рисунок 1.3 – Временные диаграммы (Scope1)

        2) Исследование устройства добавления вычитания (УДВ)

        [pic 4] 

Рисунок 2.1 – Модель УДВ

[pic 5]

Рисунок 2.2 – Временные диаграммы (Scope1)

[pic 6]

Рисунок 2.3 – Временные диаграммы (Scope3)

[pic 7]

Рисунок 2.4 – Временные диаграммы (Scope3)

[pic 8]

Рисунок 2.4 – Временные диаграммы (Scope)

        3) Исследование синтезатора частот[pic 9]

Рисунок 3.1 – Модель синтезатора частот

[pic 10]

Рисунок 3.2 – Временные диаграммы (Scope2)

[pic 11]

Рисунок 3.3 – Временные диаграммы (Scope1)

Таблица 1 – Зависимость частоты от управляющего кода

4) Исследование цифровой следящей системы (ЦСС)

[pic 12]

Рисунок 4.1 – Модель ЦСС

[pic 13]

Рисунок 4.2 – Временные диаграммы (Scope1)

[pic 14]

Рисунок 4.3 – Временные диаграммы (Scope3)