Динамические звенья и их характеристики во временной области
Автор: aruzhana12 • Октябрь 10, 2022 • Лабораторная работа • 1,183 Слов (5 Страниц) • 218 Просмотры
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ
КАЗАХСТАН «АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ
ИМЕНИ ГУМАРБЕКА ДАУКЕЕВА»
Некоммерческое акционерное общество
Кафедра «Космической инженерии»
Лабораторная работа №1
По дисциплине: «Системы управления космическими летательными аппаратами»
На тему: «Динамические звенья и их характеристики во временной области»
Специальность: «6В07111- Космическая техника и технологии»______ _____
Выполнила: Абжалова А. Б. Группа: КТТк 19-3
Принял: магистр, преподаватель Аден А. Е. _________ _____
_______________ ____________ «_____» _______________2022г
(оценка) (подпись)
Алматы 2022
Содержание
Введение 3
1 Индивидуальная задача 4
Заключение 13
Введение
Целью данной лабораторной работы является – изучить временные характеристики динамических звеньев с использованием среды MatLab/Simulink.
1 Индивидуальная задача
Интегрирующее звено
[pic 1]
>> s=tf(‘s’)
>> w= 8/s
>>w1=11/s
>>step(w,w1)
[pic 2]
Рисунок 1 – Интегрирующее звено
Вывод: При увеличении и уменьшении коэффициента K соответственно изменяется угол относительно оси времени (Рисунок 1).
Дифференцирующее звено
[pic 3]
>>w=tf([7],[1])
>>w1=tf([2],[1])
>>step(w, w1)
[pic 4]
Рисунок 2 – Дифференцирующее звено
Вывод: Коэффициент K независимо от того, какое число я задаю, меняется положение прямой линии на графике (Рисунок 2).
Усилительное (безынерционное) звено
[pic 5]
>> w=tf([1])
>>w1=tf([5])
>>step(w,w1)
[pic 6]
Рисунок 3 – Усилительное звено
Вывод: Идеализация апериодического звена первого порядка с небольшой постоянной времени, которой можно пренебречь.
Апериодическое 1-го порядка (инерционное)
[pic 7]
>>w=tf([2.5],[4.5 1])
>>w1=tf([6],[4.5 1])
>>step(w,w1)
[pic 8]
Рисунок 4 – Апериодическое инерционное
Увелечение и уменьшение коэффициента T
>> w=tf([8],[2 1])
>> w1=tf([8],[5 1])
>> step(w,w1)
[pic 9]
Рисунок 5 – изменение коэффициента
Вывод: При увеличении или уменьшить коэффициент K переходная функция возрастает или убывает, если увеличить и уменьшить коэффициент T изменяется время процесса и его амплитуда.
Апериодическое 2-го порядка (все корни вещественные)
[pic 10]
>> w=tf([8],[0.25 3 1])
>> w1=tf([12],[0.25 3 1])
>> step(w,w1)
[pic 11]
Рисунок 6 – Апериодическое 2 – го порядка
Сделала изменение исходных данных коэффициента T2
>> w=tf([4],[0.36 7 1])
>> w1=tf([4],[0.64 7 1])
>> step(w,w1)
[pic 12]
Рисунок 7 – после изменение параметра T2
Вывод: при увеличении или уменьшении коэффициента К амплитуды возрастают или убывают, при увеличении или уменьшении коэффициента Т2 функция не изменяется.
...