Исследование частотных характеристик линейных звеньев
Автор: galey1337 • Февраль 18, 2020 • Лабораторная работа • 416 Слов (2 Страниц) • 450 Просмотры
Министерство образования и науки Российской Федерации
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Уфимский государственный нефтяной технический университет»
Кафедра автоматизации химико-технологических процессов
Лабораторная работа №4
«Исследование частотных характеристик линейных звеньев»
Выполнил: студ. гр. БАТ-14-01 Э.Б. Ишмухаметов
Проверил: к. т. н., доцент Е.В. Таушева
Уфа 2016
Цель работы
Исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев.
Описание установки
Экспериментально-исследовательская часть работы проводится на компьютере с использованием пакета “VisSim”.
Задание
Таблица 1 – Параметры звеньев АСР
№ вар. | Номер звена | Параметры звена | Начальные условия | ||||
К | Т | Т1 | Т2 | y(0) | y'(0) | ||
11 | 469 | 2,6 | 1,3 | 7 | 7 | ±1 | ±0,2 |
Экспериментальная часть
1) Расчет частотных характеристик по передаточной функции.
1. Колебательное звено второго порядка W(s) = = [pic 1][pic 2]
W(jω) = [pic 3]
A(ω) = = [pic 4][pic 5]
φ(ω) = arg = [pic 6][pic 7]
ω, рад/с | 0 | 0,143 | 0,286 | ∞ |
A | 2,6 | 2,597 | 0,72 | 0 |
φ,° | 0 | -90,115 | -146,354 | -180 |
[pic 8]
Рис. 1 – АЧХ колебательного звена
[pic 9]
Рис. 2 – ФЧХ колебательного звена
[pic 10]
Рис. 3 – АФХ колебательного звена
2. Идеальное интегрирующее звено W(s) = = [pic 11][pic 12]
W(jω) = [pic 13]
A(ω) = = [pic 14][pic 15]
φ (ω) = arg = [pic 16][pic 17]
ω, рад/с | 0 | 0,769 | 2 | ∞ |
A | ∞ | 3,381 | 1,3 | 0 |
φ,° | - | -90 | -90 | -90 |
[pic 18]
Рис. 4 – АЧХ идеального интегрирующего звена[pic 19]
Рис. 5 – ФЧХ идеального интегрирующего звена
[pic 20]
Рис. 6 – АФХ идеального интегрирующего звена
...