Исследование характеристик типовых динамических звеньев

Нижегородский государственный

технический университет им. Р.Е. Алексеева

Отчет по лабораторной работе № 1

"Исследование характеристик типовых

 динамических звеньев"

Выполнили:

студенты группы

16-ЭА

Проверил: Шахов Андрей В.

г. Нижний Новгород

2018 г.

Цель работы:

Теоретически и экспериментально определить переходные и частотные характеристики типовых динамических звеньев.

Экспериментальная часть:

Опыт №1. Исследование интегрирующего звена

Передаточная функция для этого звена   , согласно варианту [pic 1]

k = 1; Uвх = 5; Uвых(0) = 50;

Временные характеристики:

 1) Переходная характеристика h(t)

Блок-схема:

[pic 2]

Полученный результат:

[pic 3]

2)Весовая характеристика w(t):

Блок-схема:

[pic 4]

Полученный результат:

[pic 5] 

Частотные характеристики:

3)АФЧХ звена

Блок-схема:

[pic 6]

Полученный результат:

[pic 7]

4)АЧХ и ФЧХ

Блок-схема:

[pic 8]

Полученный результат:

[pic 9]

Полученные графики временных и частотных зависимостей полностью согласуются с теоретическими данными, что говорит о правильности проведённого эксперимента.

Опыт №2. Исследование апериодического звена первого порядка

Передаточная функция для этого звена   , согласно варианту [pic 10]

k = 3; T = 2.5; Uвх =30;

Временные характеристики:

 1) Переходная характеристика h(t)

Блок-схема:

[pic 11]

Полученный результат:

[pic 12]

2)Весовая характеристика w(t):

Блок-схема:

[pic 13]

Полученный результат:

[pic 14]

Частотные характеристики:

3)АФЧХ звена

Блок-схема:

[pic 15]

Полученный результат:

[pic 16]

4)АЧХ и ФЧХ

Блок-схема:

[pic 17]

Полученный результат:

[pic 18]

Полученные графики временных и частотных зависимостей полностью согласуются с теоретическими данными, что говорит о правильности проведённого эксперимента.