Основы автоматического управления
Автор: Boroda36 • Май 22, 2019 • Курсовая работа • 303 Слов (2 Страниц) • 312 Просмотры
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФАКУЛЬТЕТ ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ
Кафедра Информационных Измерительных Технологий
Курсовая работа
по основам автоматического управления
Выполнил студент группы 2085/21
Кузнецов С.А.
Проверил: Королев В.С.
Санкт-Петербург
2011
Задание
[pic 1]
К=1000, Т1=0.5, Т2=0.2, Т3=0.1
- Определить устойчивость разомкнутой и замкнутой системы
- Определить при каких К замкнутая система будет устойчива
- Определить область устойчивости системы 2-х параметров
- Построить ЛАХ системы и по ней определить пределы изменения L
- Определить статическую ошибку системы
- Построить переходную характеристику
Определение устойчивости разомкнутой и замкнутой системы
[pic 2]
Рис. 1. Разомкнутая система
Разомкнутая система будет устойчива, так как все коэффициенты положительные.
[pic 3]
[pic 4]
[pic 5]
Разомкнутая система устойчива, т.к. определитель Гурвица больше нуля.
[pic 6]
Рис. 2. Замкнутая система
[pic 7]
[pic 8]
[pic 9]
Определитель Гурвицы меньше нуля – замкнутая система не устойчива
Определение при каких К замкнутая система будет устойчива
Система будет на границе устойчивости при К=12.26, а при К<12.26 система будет устойчива.
[pic 10] - область изменения коэффициента передачи
Определение области устойчивости системы 2-х параметров
[pic 11]Рис. 1. Область устойчивости системы 2-х параметров
...