Essays.club - Получите бесплатные рефераты, курсовые работы и научные статьи
Поиск

Основы автоматического управления

Автор:   •  Май 22, 2019  •  Курсовая работа  •  303 Слов (2 Страниц)  •  312 Просмотры

Страница 1 из 2

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ФАКУЛЬТЕТ ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ

Кафедра Информационных Измерительных Технологий

Курсовая работа

 по основам автоматического управления

Выполнил студент группы 2085/21

Кузнецов С.А.

Проверил: Королев В.С.

                                                

Санкт-Петербург

2011

Задание

[pic 1] 

К=1000, Т1=0.5, Т2=0.2, Т3=0.1

  1. Определить устойчивость разомкнутой и замкнутой системы
  2. Определить при каких  К замкнутая система будет устойчива
  3. Определить область устойчивости системы 2-х параметров
  4. Построить ЛАХ системы и по ней определить пределы изменения L
  5. Определить статическую ошибку системы
  6. Построить переходную характеристику  

Определение устойчивости разомкнутой и замкнутой системы

[pic 2]

Рис. 1. Разомкнутая система

Разомкнутая система будет устойчива, так как все коэффициенты положительные.

[pic 3]

[pic 4]

[pic 5]

Разомкнутая система устойчива, т.к. определитель Гурвица больше нуля.

[pic 6]

Рис. 2. Замкнутая система

[pic 7]

[pic 8]

[pic 9]

Определитель Гурвицы меньше нуля – замкнутая система не устойчива

Определение при каких К замкнутая система будет устойчива

Система будет на границе устойчивости при К=12.26, а при К<12.26 система будет устойчива.

[pic 10] - область изменения коэффициента передачи

Определение области устойчивости системы 2-х параметров

[pic 11]Рис. 1. Область устойчивости системы 2-х параметров

...

Скачать:   txt (3.5 Kb)   pdf (892.2 Kb)   docx (623 Kb)  
Продолжить читать еще 1 страницу »
Доступно только на Essays.club