Essays.club - Получите бесплатные рефераты, курсовые работы и научные статьи
Поиск

Исследование временных характеристик динамических звеньев

Автор:   •  Сентябрь 27, 2023  •  Лабораторная работа  •  591 Слов (3 Страниц)  •  175 Просмотры

Страница 1 из 3

ПЕРВОЕ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ РОССИИ

[pic 1]

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра автоматизации технологических процессов и производств

ОТЧЕТ

по лабораторным работам № 1,2

По дисциплине:

Основы автоматизации технологических процессов нефтегазового производства

(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)

Тема работы:

Исследование временных характеристик динамических звеньев

Выполнила студент:

ГРП-20

Гимаев А.Р.

(шифр группы)

(подпись)

(Ф.И.О.)

Оценка:

Дата:

Проверил руководитель работы:

ассистент

Лебедик Е.А.

(должность)

(подпись)

(Ф.И.О.)

Санкт-Петербург

2023

1 Цель работы

Изучить и исследовать временные характеристики динамических звеньев САУ с помощью Simulink – модуля программной среды MATLAB.

Определить склонность системы к колебаниям.

2 Краткие теоретические сведения

Система автоматического управления (САУ) – система, состоящая из объекта управления и устройства управления, в котором автоматически выполняется заданный процесс.

[pic 2]

где:

уу – устройство управления (регулятор);

ОУ – объект управления (объект регулирования); х (t) – входное воздействие; g(t) – ошибка системы;

U(t) – управляющее воздействие;

F(t) – возмущающее воздействие; yt) - выход системы.

Для расчета различных САУ,  они обычно разбиваются на динамические звенья. Под динамическим звеном понимают устройство любого физического вида и конструктивного оформления, описываемое определенным дифференциальным уравнением.

Передаточной функцией W(s) САУ называют отношение изображения выходной величины y(s) к изображению входной величины x(s) при нулевых начальных условиях и остальных воздействиях на систему, равных нулю.

[pic 3].

В таблице 1 приведены передаточные функции так называемых типовых динамических звеньев. Под типовым звеном понимают такое звено, которое описывается дифференциальным уравнением не выше второго порядка.

  1. Типовые динамические звенья

Название динамического звена

Передаточная функция W(s)

Пропорциональное (безынерционное, усилительное)

[pic 4]

Апериодическое звено 1 порядка

[pic 5]

Апериодическое звено 2 порядка

[pic 6]

Колебательное

[pic 7]

Время установления ty – отрезок времени, за который переходная характеристика первый раз достигла своего установившегося значения hуст.

Время переходного процесса tпп  (время регулирования) – время, по истечению которого отклонение управляющей величины h(t) относительно установившегося значения hуст становится и остается по абсолютной величине меньше наперед заданной величины 2Δ, где  Δ=5% hуст.

...

Скачать:   txt (8.2 Kb)   pdf (315.7 Kb)   docx (939.4 Kb)  
Продолжить читать еще 2 страниц(ы) »
Доступно только на Essays.club