Исследование свойств и характеристик динамических звеньев
Автор: Kerbertransport • Ноябрь 14, 2023 • Лабораторная работа • 2,529 Слов (11 Страниц) • 57 Просмотры
НЕКОММЕРЧЕСКОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО
«КАРАГАНДИНСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИМЕНИ АБЫЛКАСА САГИНОВА»
Кафедра АПП
ЛАБОРАТОРНАЯ
РАБОТА №1
по Теория автоматического управления
(наименование дисциплины)
Тема:
Исследование свойств и характеристик динамических звеньев
Принял:
Ст. пр. Потёмкина Е.Б.
(фамилия, инициалы)
(оценка) (подпись) (дата)
Выполнил:
Мотосов Д.С.
(фамилия, инициалы)
АиУ-21-3
(группа)
Караганда 2023
Цель работы: Изучение основных характеристик динамических звеньев. Исследование взаимосвязей между параметрами типовых динамических звеньев и их характеристиками.
Таблица 1
Значение параметров элементов исследуемых звеньев
№ | R1, кОм | R2, кОм | C1, мкФ | L1, Гн |
12 | 12 | 9 | 12 | 9 |
Звено №1
[pic 1]
Рисунок 1
- Данная схема представляет собой цепь, состоящую из резистора R1, катушки индуктивности L1 и конденсатора C1.
- Запишем дифференциальное уравнение, описывающую данную цепь:
[pic 2]
- Перейдем к операторной форме записи:
[pic 3]
- Передаточную функцию данного звена можно записать в виде:
[pic 4]
= R1*C1 = 0,144с[pic 5]
= = 0,0104с[pic 6][pic 7]
Данное звено является апереодическим звеном второго порядка. Следовательно:
[pic 8]
k = 1
Диапазон изменения частот принимается в пределах . Следовательно, для снятия частотных характеристик, используется диапазон от 69мГц до 9615 Гц.[pic 9]
Реакция на единичное ступенчатое воздействие
[pic 10]
Рисунок 2 – Схема для исследования реакции на единичное ступенчатое воздействие
[pic 11]
Рисунок 3 – Реакция на единичное ступенчатое воздействие
[pic 12]
Рисунок 4 – Схема для определения ФЧХ и АЧХ
Фазо - частотная характеристика
[pic 13]
Рисунок – 5
Амплитудно – частотная характеристика
[pic 14]
...