Essays.club - Получите бесплатные рефераты, курсовые работы и научные статьи
Поиск

Исследование механизма привода глубинного насоса

Автор:   •  Июль 9, 2019  •  Курсовая работа  •  3,987 Слов (16 Страниц)  •  13 Просмотры

Страница 1 из 16

Введение

    Теория механизмов и машин является одной из первых общеинженерных дисциплин и базируется на фундаментальных дисциплинах: физика, высшая математика, теоретическая механика.

В данном курсовом проекте я исследую механизм привода глубинного насоса. Он состоит из трех частей: структурный и кинематический анализ механизма, силовой анализ механизма и синтез редуктора.

Исследование рычажного механизма начинается с проведения его структурного и кинематического анализа. При структурном анализе определяется количество, название и вид звеньев; количество, название и класс кинематических пар; число степеней свободы механизма; количество и вид групп Ассура.. Кинематический анализ позволяет определить положения, угловые скорости и ускорения звеньев механизма; траектории, линейные скорости и ускорения точек звеньев на звеньях механизма, а также построение диаграмм скоростей и ускорений.

    Силовой анализ рычажного механизма заключается в том, что бы определить усилия в кинематических парах механизма; определить величину уравновешивающей силы.

    В третьей части курсового проекта рассчитывается Синтез редуктора. Он заключается в нахождении параметров зубчатого зацепления, построении зацепления рядной ступени, диаграмм удельного давления и удельного скольжения.

   

1  Структурный и кинематический анализ

рычажного механизма

  1. Структурный анализ рычажного механизма

    Проведу структурный анализ кинематической схемы механизма, представленного на рис. 1.

[pic 1]

Рис.1 Схема рычажного механизма

  1. Число звеньев n=8 (все подвижные звенья механизма пронумерованы от 1 до 7, а неподвижное звено-стойка обозначено 0).

    Укажу названия звеньев:

0 - стойка; 1 - кривошип, 2  шатун, 3  коромысло, 4  коромысло,

5  шатун, 6  шатун, 7  ползун.

  1. Число кинематических пар пятого класса p5 = 10. Вращательные

кинематические пары О, А, B, C, D, E, K, F, L образованы следующими звеньями: 0-1, 1-2, 2-3, 3-0, 3-4, 4-5, 5-0, 4-6, 6-7. Кинематическая пара L, образованная звеньями 7-0 - поступательная.

    Кинематических пар четверного класса p4 в данном механизме нет.

  1. Подвижность механизма определяется по формуле:

w= 3 · (n-1)  2p5 - p4 = 3 · (8-1) - 2·10 -0 = 1           (1)

    Это означает, что в механизме достаточно задать закон движения только одному звену, чтобы закон движения остальных звеньев был бы вполне определенным.

  1. Разложение механизма на группы Ассура.

    Первая группа Ассура  кинематическая цепь из двух звеньев 6 и 7, двух вращательных кинематических пар D и L и поступательной пары L (ВВП). Вторая группа Ассура  кинематическая цепь из двух звеньев 4 и 5 и трех вращательных кинематических пар D, E, K (ВВВ). Третья группа Ассура  кинематическая цепь из двух звеньев 2 и 3 и трех вращательных кинематических пар А, В, С (ВВВ).

    Оставшаяся часть механизма  начальное звено ОА  имеет степень подвижность w=1 (рис. 2).[pic 2]

Рис. 2 Разложение механизма на группы Ассура и начальное звено ОА

Таким образом, все задачи структурного анализа механизма выполнены.

  1. Построение плана механизма

    Определю масштабный коэффициент μl (м/мм·ч), показывающий, сколько миллиметров действительной длины содержится в одном миллиметре чертежа.

    Действительная длина начального звена - lOA (мм). На чертеже изображу начальное звено отрезком ОА (мм·ч). Тогда масштабный коэффициент будет равен:

[pic 3]

    Размеры на чертеже для остальных звеньев определяются в соответствии с выбранным масштабом:

[pic 4]

[pic 5]

[pic 6]

[pic 7]

[pic 8]

[pic 9]

...

Скачать:   txt (46.8 Kb)   pdf (585 Kb)   docx (667.6 Kb)  
Продолжить читать еще 15 страниц(ы) »
Доступно только на Essays.club