Кинематическое исследование механизма и расчет на прочность элемента конструкции

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

[pic 1]

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

Санкт-Петербургский горный университет

Кафедра машиностроения

КУРСОВАЯ РАБОТА

По дисциплине:         Теоретическая и прикладная механика        

        (наименование учебной дисциплины, согласно учебному плану)

Тема работы:         Кинематическое исследование механизма и
расчет на прочность элемента конструкции        

Выполнил: студент гр.         НД-18-2                        Алпатова С. Е. 

        (шифр группы)         (подпись)         (Ф.И.О.)

Оценка:        

Дата:        

Проверил

руководитель работы:        доцент                                Звонарев И.Е.        

(должность)        (подпись)        (Ф.И.О.)

Санкт-Петербург

2020

Аннотация

Курсовая работа является заключительным заданием по дисциплине «Теоретическая и прикладная механика». Она представляет собой набор заданий, выполнение которых позволяет закрепить знания, полученные в течении двух семестров, а также применить их для решения практических инженерных задач.

Для выполнения расчётов и построения эпюр были использованы методические указания к курсовой работе по дисциплине «Теоретическая и прикладная механика» авторов А.В. Большунова и Е.В. Шишкина.

Работа содержит 23 страницы, 14 рисунков и 10 таблиц.

ANNOTATION

Coursework is the final assignment in the discipline «Theoretical and Applied Mechanics». It is a set of tasks, the implementation of which allows you to consolidate the knowledge gained during two semesters, as well as apply it to solving practical engineering problems.

To perform calculations and plotting diagrams, methodological instructions were used for the course work in the discipline «Theoretical and Applied Mechanics» by the authors A.V. Bolshunova and E.V. Shishkin.

The work contains 23 pages, 14 figures and 10 tables.

СОДЕРЖАНИЕ

Аннотация        2

Введение        4

1.        Структурный анализ плоского рычажного механизма        5

1.1.        Схема механизма        5

1.2.        Названия звеньев механизма        5

1.3.        Характеры движения звеньев плоского механима        6

1.4.        Характеры движения шарниров        6

1.5.        Классификация кинематических пар        6

1.6.        Определение степеней свободы механизма и групп Ассура        6

1.6.1.        Степень свободы механизма        6

1.6.2.        Структурная группа из звеньев 4 и 5        7

1.6.3.        Структурная группа из звеньев 2 и 3        7

1.6.4.        Класс и аналитическая запись механизма        8

2.        Кинематическое исследование плоского рычажного механизма        8

2.1.        Построение плана положений механизма        8

2.2.        Построение плана скоростей        9

2.3.        Расчет величин скоростей        11

2.4.        Построение плана ускорений        12

2.5.        Расчет величин ускорений        14

3.        Расчет балки на прочность при плоском изгибе        15

3.1.        Составление уравнений статики и неизвестных внешних нагрузок        15

3.2.        Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов        17

3.2.1.        Первый участок балки        17

3.2.2.        Второй участок балки        18

3.2.3.        Третий участок балки        18