Анализ механизмов и привода технологического оборудования машиностроения

Реферат

Контрольная работа выполнена в соответствии с заданием и содержит расчетно-пояснительную записку, состоящую из 25 листов, четырех рисунков, четырех таблиц. Графическая часть оформлена на листе формата А2. 

При выполнении контрольной работы было использовано два источника.

Тема контрольной работы: «Анализ механизмов и привода технологического оборудования машиностроения».

В первой части контрольной работы выполнен структурный и кинематический анализ механизма ротационного насоса. 

Во второй части контрольной работы выполнен расчет общего коэффициента полезного действия заданного привода, а также определено значение энергии на выходе каждого механизма и всего привода.

Содержание

Задание №1. Структурный и кинематический анализ рычажного механизма        4

1.1        Описание кинематической схемы рычажного механизма        4

1.2        Структурный анализ рычажного механизма        6

1.3        Построение кинематической схемы и исследование движения звеньев механизма        8

1.4        Определение передаточного отношения привода        9

1.5        Определение скоростей точек механизма        9

1.6        Определение угловых скоростей звеньев механизма        13

1.7        Определение ускорений точек механизма        13

1.8        Определение угловых ускорений звеньев механизма        18

Задание №2. Определение коэффициента полезного действия привода        19

Список литературы        24

Приложение А. Кинематический анализ рычажного механизма        25

Задание №1. Структурный и кинематический анализ рычажного механизма

1. Провести структурный анализ рычажного механизма:

• определить степень подвижности механизма;
• разбить механизм на структурные группы Ассура; определить их класс, вид, порядок.

2. Провести кинематический анализ рычажного механизма:

• определить угловую скорость на ведущем звене механизма             (звено 1);
• определить масштаб для построения кинематической схемы механизма;
• построить 12 положений звеньев механизма;
• определить линейные скорости точек механизма (четные положения звеньев механизма, а также положение звеньев, соответствующее углу ∠ϕ);
• определить ускорения точек механизма (4-е положение звеньев механизма, а также положение звеньев, соответствующее углу ∠ϕ);
• определить угловые скорости и угловые ускорения звеньев механизма (для того положения звеньев механизма, которое соответствует углу ∠ϕ).

1. Описание кинематической схемы рычажного механизма

Кинематическая схема заданного привода отображена на рисунке 1.

[pic 1]

Рисунок 1 – Кинематическая схема механизма ротационного насоса

Электродвигатель 5 с частотой вращения [pic 2] через муфту 4, а также через две цилиндрические зубчатые передачи, которые состоят из зубчатых колес ([pic 3], [pic 4], [pic 5], [pic 6]), приводит в движение ведущее звено 1 заданного рычажного механизма.

Исходные данные:

1. Геометрические размеры звеньев механизма: [pic 7] м; [pic 8] м; [pic 9] м; [pic 10] м.
2. Положение механизма для силового расчета: [pic 11].
3. Частота вращения двигателя: [pic 12] мин-1.
4. Числа зубьев зубчатых колес привода: [pic 13]; [pic 14]; [pic 15]; [pic 16].

1. Структурный анализ рычажного механизма

Классификация кинематических пар для заданного механизма (рисунок 1) приведена в таблице 1.

Таблица 1 - Классификация кинематических пар