Проектирование привода с кривошипно-ползунным механизмом

Калининградский государственный технический университет[pic 1]

ЗАДАНИЕ КР 19

на курсовой проект по дисциплине «Детали машин»

Тема: Проектирование привода с кривошипно-ползунным механизмом

     Тип редуктора                                                                      (Схема рис.       )

Вторая передача

Объем графической части

1. Динамический анализ КПМ        (Формат А1)

2. Редуктор        (Формат А1)

3. Чертежи деталей        (Формат А3)

4. Компоновочно-монтажный чертеж привода        (Формат А1)

1. Структурный анализ КПМ[pic 2]

1. Определение типа кинематической цепи.

а) Замкнутая (т.к. нет звеньев входящих только в одну кинематическую пару)

б) Простая (т.к. каждое звено входит не более чем в две кинематические пары)

1. Определение степени подвижности кинематической цепи.

Степень подвижности определяется по формуле Чебышева:

W=3n-2P5-P4, где n- количество подвижных звеньев;

P5- количество кинематических пар V класса;

P4- количество кинематических пар IV класса;

W=3*3-2*4=1

При одном ведущем звене данная кинематическая цепь является механизмом.

1.3.Структурная формула механизма. Класс механизма.

Определяем класс и порядок механизма. Для этого разделим механизм на группы Ассура.

I(0;1)→II(2;3)

Данный КПМ II класса

[pic 3]

Рис.1

1. Кинематический анализ механизма

1. Построение схемы механизма.

  Масштаб схемы . Приняв на чертеже отрезок АВ=50мм, находим:

 == 0.001[pic 4][pic 5]

  В принятом масштабе вычерчиваем схему механизма. Для построения 12 положений звеньев механизма разделим траекторию, описываемую точкой В кривошипа, на 12 равных частей. В качестве нулевого принимаем то положение кривошипа, при котором точка С ползуна занимает крайнее левое положение. Из отмеченных на окружности точек 0,1,2…12 раствором циркуля равным ВС=  =  мм, намечаем на линии движение точки С точки 0,1,2, и т.д.(положения точки С). Соединяем точку 1 с точкой , точку 2 с точкой 2 и т.д. Получаем положения точки С.[pic 6][pic 7]

1. Построение планов скоростей.

Определяем скорость точки В.

VB=ωk*lAB=52.33*0.050= 2,61 (м/с).

[pic 8]= (c-1).[pic 9]

где nk- это число оборотов кривошипа за минуту.

  Построение начинаем от ведущего звена. Построение планов скоростей строятся повернутые на 90 градусов и производим по уравнению VC=VB+VBC. В этом уравнении 2 неизвестные  величины, скорости VC и VBC, следовательно, можно построить план скоростей. Выбирается за полюс плана скоростей точка PV.

[pic 10]

   Масштаб планов скоростей вычисляем по формуле предварительно приняв отрезок  [Pvb]=50 (мм)[pic 11]