Практическая работа по «Автоматизированный электропривод типовых производственных и транспортных механизмов»

Министерство образования и науки Республики Беларусь

ГОСУДАРСТВЕННОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«БЕЛОРУССКО-РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра «Автоматизированный электропривод промышленных и транспортных установок»

ИНДИВИДУАЛЬНАЯ РАБОТА

По дисциплине «Автоматизированный электропривод типовых производственных и транспортных механизмов»

6 курс

Заочный факультет

Выполнил:

.

МОГИЛЕВ 2017

Вариант задания 32

Расчёт моментов нагрузки механизма подъёма мостового крана и построение нагрузочных и скоростных диаграмм.

Выбрать асинхронный двигатель с n0 = 750 об/мин для электропривода
механизма подъёма мостового крана. Кинематическая схема механизма подъёма приведена на рисунке 1.
1) исходные данные для выполнения расчётов, кинематическая схема
механизма подъема;

[pic 1]

Рисунок 1- Кинематическая схема механизма подъёма

Исходные данные:

Коэффициент полезного действия (КПД) полиспаста [pic 2]

Общее время пауз с.[pic 3]

Грузоподъёмность [pic 4]

Масса крюка [pic 5]

Высота подъёма [pic 6]

Скорость подъёма [pic 7]

Диаметр барабана [pic 8]

КПД редуктора при подъеме груза: [pic 9]

КПД редуктора при подъеме пустого крюка [pic 10]

Угловая частота вращения двигателя холостого хода [pic 11]

Ускорение свободного падения (м/с2),;[pic 12]

Крановые полиспасты изготавливаются как простые, так и сдвоенные.
В мостовых кранах применяют только сдвоенные полиспасты.

На основании заданной грузоподъёмности и типа крана выбирается
конструктивное исполнение полиспаста, который представляет собой
систему подвижных и неподвижных блоков, огибаемых канатом, и служит
для выигрыша в силе. Полиспаст характеризуется кратностью :[pic 13]

[pic 14]

        (1)

где – скорость барабана, м/с;
 – скорость подъёма груза, м/с;
 – число несущих ветвей каната;
 – число ветвей каната, спускающихся с барабана; для сдвоенных
полиспастов .[pic 15][pic 16][pic 17][pic 18][pic 19]

Число несущих ветвей каната выбираем согласно таблицы 1.

Таблица 1- Число несущих ветвей каната

[pic 20]

[pic 21]

[pic 22]

Скорость барабана

[pic 23]

[pic 24]

2) определение передаточного числа редуктора;

Частота вращения барабана:
[pic 25]

[pic 26]

[pic 27]

[pic 28]

Угловая частота вращения барабана:

[pic 29]

[pic 30]

Угловая частота вращения двигателя холостого хода:

[pic 31]

[pic 32]

        (6)

[pic 33]

Определим передаточное число редуктора с учетом кратности полиспласта

[pic 34]

                (7)

[pic 35]

Передаточное число редуктора из стандартного ряда принимаем равным:

[pic 36]

Передаточное число редуктора с учетом кратности полиспласта принимаем равным:

                                                                                                (8)[pic 37]