Контрольная работа по "Электроприводу"

ТИТУЛЬНЫЙ ЛИСТ

СОДЕРЖАНИЕ

1. ЗАДАНИЕ 1        3

2. ЗАДАНИЕ 2        5

СПИСОК ИСТОЧНИКОВ        10

1. ЗАДАНИЕ 1

Определить приведённые к валу двигателя момент инерции и момент сопротивления при подъёме и опускании груза для системы, схема которой показана на рисунке 1.

[pic 1]

Рисунок 1 – Кинематическая схема привода

Значения момента инерции JД двигателя; моментов инерции J1, J2, J3 (J2 = J3), J4 отдельных элементов кинематической передачи; чисел Z1, Z2 зубьев шестерни; частоты вращения nN вала двигателя и массы m груза приведены в таблице 1.

Момент инерции барабана рассчитывается в предположении, что он представляет собой стальной цилиндр с наружным диаметром DБ, внутренним диаметром DБВ и длиной L.

При расчётах принять КПД каждой шестерённой пары η1 = 0,95; КПД системы барабан - канат η2 = 0,95.

Таблица 1 – Исходные данные к заданию 1

Решение

Момент инерции барабана равен:

JБ =  (DБ4 - DБВ4) =  (0,804 - 0,704) = 77,9 кг·м2,

где γ = 7800 кг/м3 – принятое значение плотности стали.

Момент инерции груза:

JГ =  =  = 32,0 кг·м2.

Передаточное отношение одной шестерённой пары:

iШ =  =  = 4,00.

Приведённый к валу двигателя суммарный момент инерции JΣ привода:

JΣ = JД + J1 +  +  +  =

= 0,28 + 0,16 +  +  +  = 0,49 кг·м2.

Приведённые к валу двигателя статические моменты сопротивления при подъёме MС.П и опускании MС.О груза:

MС.П =  =  = 15,0 Н·м,

MС.О = MС.П (2 η13 η2 - 1) = 15,0·(2·0,953·0,95 - 1) = 9,4 Н·м

 где g = 9,806 м/с2 – ускорение свободного падения.

Ответ: JΣ = 0,49 кг·м2,   MС.П = 15,0 Н·м,   MС.О = 9,4 Н·м.

2. ЗАДАНИЕ 2

Для двигателя постоянного тока независимого возбуждения, паспортные данные которого приведены в таблице 2, рассчитать и построить искусственные механические характеристики и определить потери в якорной цепи при обеспечении работы электропривода:

а) в первом квадранте со следующими координатами рабочей точки:

MС = 0,5 MN и ω = 0,3 ωN,

где MN и ωN – номинальные момент и скорость двигателя.

Механические характеристики реализуются путём:

- введения добавочного сопротивления Rдоб в якорную цепь при UЯ = UN и Φ=ΦN;