Исследование типового измерительно-вычислительного канала потребителей глобальных навигационных спутниковых систем глонасс/GPS
Автор: EuGesHa • Май 31, 2021 • Лабораторная работа • 1,368 Слов (6 Страниц) • 408 Просмотры
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования.
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИСКГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ»
КАФЕДРА № 11
ОТЧЕТ
ЗАЩИЩЕН С ОЦЕНКОЙ
ПРЕПОДАВАТЕЛЬ
доцент, к. т. н. Коврегина Г. М.
------------------------------------------- ------------------------- ----------------------------------
должность, уч. степень, звание подпись, дата инициалы, фамилия
ОТЧЕТ О ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ №2
ИССЛЕДОВАНИЕ ТИПОВОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНО-ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО КАНАЛА ПОТРЕБИТЕЛЕЙ ГЛОБАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ ГЛОНАСС/GPS
по курсу: Физические основы получения информации
РАБОТУ ВЫПОЛНИЛИ
СТУДЕНТЫ ГР. № 1811 20.05.2020 Гладких Е. Г., Заяц Т. В.
--------------------- ------------------------ ------------------------------
подпись, дата инициалы, фамилия
Санкт-Петербург
2020
Цель работы: изучение базовых принципов построения измерительного канала ГЛОНАСС/GPS; формирование и закрепление практических навыков работы с типовой аппаратурой потребителей ГНСС GPS/ГЛОНАСС на основе функционально завершенного измерительно-вычислительного канала аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем, реализованного в лабораторной установке.
Описание лабораторной установки:
В состав лабораторной установки входит следующее оборудование:
демонстрационный комплект навигационной аппаратуры потребителя (рис. 5):
- отладочная плата Neoway-G7-DEMO с навигационным приемником G7;
- антенна GPS/GLONASS-AMT-C4-11;
- преобразователь UART-USB;
- блок питания БПС 5-0,35;
- кабель-удлинитель USB;
- ПК с установленным ПО GPS View v1.0.15 или аналогичным.
[pic 1]
Рис. 5. Демонстрационный комплект НАП ГНСС
Некоторые технические характеристики навигационного приемника G7 представлены в табл. 1.
Таблица 1
Техническая характеристика | Значение |
Частотный диапазон ГЛОНАСС, МГц | L1 1597,5…1605,9 |
Частотный диапазон GPS, МГц | L1 1575,42 ±0,5 |
Характеристики ГЛОНАСС/GPS | Режим приёмника: ГЛОНАСС L1, GPS L1 режим по умолчанию: ГЛОНАСС+GPS Скорость обновления навигационных данных до 10 Гц Погрешность горизонтального позиционирования: ＜3 м Погрешность определения высоты＜3 м Погрешность скорости < 0. 1 м/с |
Период выдачи выходных данных, секунд | 0,1…255 |
Интерфейсы | Питание, nRESET UART1: настраиваемый 4800 bps до 230400 bps по умолчанию: 9600 bps протоколы: NIMEA, RTCM |
Расшифруем для примера одно из сообщений (один «комплект» сообщений) комплекта НАП ГНСС:
$GPGSV,3,1,09,05,47,260,38,07,71,099,,08,18,084,20,09,24,126,29,0*68:
GPS, видимые спутники
1. Полное число сообщений = 3.
2. Номер сообщения = 1.
3. Полное число видимых спутников = 9.
4. PRN номер спутника = 5.
5. Высота, градусы = 47.
6. Азимут истинный, градусы = 260.
7. Отношение сигнал/шум = 38.
8. PRN номер спутника = 7.
9. Высота, градусы = 71.
10. Азимут истинный, градусы = 99.
11. PRN номер спутника = 8.
12. Высота, градусы = 18.
13. Азимут истинный, градусы = 84.
...